メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ねじリード（mm）	4	2
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	1	2
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	200	100
		最低速度（mm/s）	20	10
		定格加減速度（G）	0.5	0.3
		最高加減速度（G）	0.5	0.3
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	0.4	0.8
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	200	100
		最低速度（mm/s）	20	10
		定格加減速度（G）	0.5	0.3
		最高加減速度（G）	0.5	0.3
押付け		押付け時最大推力（N）	10	17
押付け		押付け最高速度（mm/s）	20	20
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	0.4	0.8
ストローク		最小ストローク（mm）	10	10
		最大ストローク（mm）	50	50
		ストロークピッチ（mm）	10	10

仕様2

項目	内容
駆動方式	すべりねじ　φ4mm　転造C10
繰返し位置決め精度	（10ST）±0.1mm、（20ST以上）±0.05mm
ロストモーション	－（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ロッド不回転精度	－
走行寿命（注7）	水平1000万回往復動作、垂直500万回往復動作
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	パルスモーター（φ20）　（電源容量：最大1.1A）
エンコーダー種類	インクリメンタル
エンコーダーパルス数	32768 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　走行寿命は運転条件、取付け状態、潤滑状態によって異なります。

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

リード4

姿勢	水平	垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.5	0.5
0	1	0.4
50	1	0.4
100	1	0.4
200	1	0.4

リード2

姿勢	水平	垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.3	0.3
0	2	0.8
30	2	0.8
70	2	0.8
100	2	0.8

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード（mm）	10 （mm）	20 （mm）	30 （mm）	40 （mm）	50 （mm）
4	200＜200＞
2	100＜100＞

（注）　＜＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
（3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（4）ロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかかる場合は、取扱説明書を参照ください。
（5）ストッパー用途では使用できません。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。

　ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）

　ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。

ストローク別寸法

ストローク		10	20	30	40	50
L （注7）	ブレーキ無し	97	107	117	127	137
L （注7）	ブレーキ有り	122	132	142	152	162
B		28	38	48	58	68
C		10	20	30	40	50
F		0	10	20	30	40
H		2	4	4	4	4
J		0	10	20	30	40

（注7）　ケーブル取出し方向（オプション）を選択したの場合、1を引いた寸法となります。

ストローク別質量

ストローク		10	20	30	40	50
質量（kg）	ブレーキ無し	0.14	0.17	0.19	0.21	0.23
質量（kg）	ブレーキ有り	0.16	0.19	0.21	0.23	0.25

EC-GDB3

製品の特長

取付姿勢