メインスペック
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| リード | すべりねじリード（mm） | 0.75 |
| 把持動作 | 最大把持力（N）（両側） | 46.5 |
| 把持動作時の速度（mm/s）（片側） | 5 | |
| アプローチ動作 | 最高速度（mm/s）（片側） | 13 |
| 最低速度（mm/s）（片側） | 1 | |
| 定格加減速度（G）（片側） | 0.1 | |
| 最高加減速度（G）（片側） | 0.1 | |
| ストローク（片側） | 最小ストローク（mm）（片側） | 4 |
| 最大ストローク（mm）（片側） | 16 | |
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | 左右すべりねじ φ4mm |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| ロストモーション | 0.15mm以下 |
| バックラッシ（両側フィンガー） | 0.15mm以下 |
| リニアガイド | 有限ガイド |
| 静的許容モーメント | Ma：＜8st＞ 0.218 N･m ＜16/32st＞ 0.368 N･m |
| Mb：＜8st＞ 0.312 N･m ＜16/32st＞ 0.525 N･m | |
| Mc：＜8st＞ 1.130 N･m ＜16/32st＞ 1.510 N･m | |
| 垂直方向許容荷重 | ＜8st＞ 63 N ＜16/32st＞ 84 N |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | DCブラシレスモーター（φ9.2） （電源容量：最大1.1A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
スライドタイプモーメント方向
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、35ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）動作させるためにはインラインコントローラーが必要になります。オプション（NCC）を選択しない場合は、インラインコントローラーが付属されます。インラインコントローラーの詳細は30ページをご参照ください。 （2）「メインスペック」の開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度は2倍の値となります。 （3）「メインスペック」の最大把持力は、把持点距離0、オーバーハング距離0の場合の両フィンガー把持力の合計値です。実際に搬送出来るワーク質量は、「把持点距離の確認」をご参照ください。 （4）ワークを把持する際は必ず押付け動作をご使用ください。 （5）セルフロック機構により、電源遮断時においてもワーク把持力を維持します。（ただし、ワークを落とさないことを保証するものではありません。）電源遮断時に把持中のワークを除去する際は、側面の開閉ねじを回すか、フィンガーアタッチメントを取外してワークを除去してください。 （6）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、37ページをご参照ください。 |
寸法図
8ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。
ケーブル取出し方向はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。
（注） ケーブル取出し方向の変更回数は5回を目安としてください。
16ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。
ケーブル取出し方向はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。
（注） ケーブル取出し方向の変更回数は5回を目安としてください。
32ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。
ケーブル取出し方向はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。
（注） ケーブル取出し方向の変更回数は5回を目安としてください。
質量
| ストローク | 8 | 16 | 32 |
|---|---|---|---|
| 質量（g） | 81 | 103 | 127 |
把持点距離の確認
フィンガー（爪）取付け面から把持ポイントまでの距離（L、H）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。
（注） 制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
把持力
■把持力と電流制限値の相関図
（注） 把持点距離（L、H）を0とした場合の、両フィンガーの合計値です。
（注） 目安の数字です。0～60％程度のばらつきがあります。特に推奨領域（グラフ着色域）外の電流制限値を設定した場合、ばらつきの可能性が高くなります。
（注） 把持（押付け）を行う場合は、速度が5mm/s固定となります。
■把持点距離と把持力の目安
（注） 最大把持力を100％とした時の張出し位置による把持力を示しています。使用するフィンガーアタッチメントの剛性により結果が異なる可能性があります。
