メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 24 | 16 | 8 | 4 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 20 | 50 | 60 | 80 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 18 | 40 | 50 | 55 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 860 | 700 | 350 | 175 | |
| 最低速度（mm/s） | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 3 | 8 | 18 | 19 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 3 | 5 | 17.5 | 19 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 640 | 560 | 350 | 175 | |
| 最低速度（mm/s） | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 182 | 273 | 547 | 1094 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 3 | 8 | 18 | 19 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 | |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm | |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） | |
| 主要部材質 | ロッド | φ30ｍｍ 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| フレーム | 材質：アルミ 黒色アルマイト処理 | |
| ダストシール | ゴム（NBR） | |
| アクチュエーターケーブル | 塩化ビニル（PVC） | |
| ロッド不回転精度（注6） | ±1.5度 | |
| ロッド先端許容荷重/許容トルク | 0.5Nm | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） | |
| 保護等級 | IP67 | |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 | |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 | |
| モーター種類 | パルスモーター（□56） （電源容量：最大4.2A） | |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート | |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev | |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 | |
（注6） ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効（パワーモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 |
| 200 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 |
| 400 | 20 | 14 | 12 | 8 | 3 | 3 |
| 420 | 17 | 12 | 10 | 6 | 3 | 3 |
| 600 | 14 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 |
| 640 | 5 | 3 | 2 | 1.5 | 2 | 1 |
| 800 | 5 | 1 | 1 | |||
| 860 | 2 | 0.5 | ||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 |
| 140 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 |
| 280 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 | 7 |
| 420 | 25 | 18 | 14 | 10 | 4.5 | 4 |
| 560 | 10 | 5 | 3 | 2 | 2 | 1 |
| 700 | 2 | |||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 |
| 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 |
| 140 | 60 | 50 | 45 | 40 | 16 | 12 |
| 210 | 60 | 40 | 31 | 26 | 10 | 9 |
| 280 | 34 | 20 | 15 | 11 | 5 | 4 |
| 350 | 12 | 4 | 1 | 2 | 1 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 80 | 70 | 65 | 60 | 19 | 19 |
| 35 | 80 | 70 | 65 | 60 | 19 | 19 |
| 70 | 80 | 70 | 65 | 60 | 19 | 19 |
| 105 | 80 | 60 | 50 | 40 | 18 | 18 |
| 140 | 50 | 30 | 20 | 15 | 12 | 10 |
| 175 | 15 | 2 | ||||
省電力設定有効（省エネモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 18 | 9.5 | 3 |
| 200 | 18 | 9.5 | 3 |
| 400 | 11 | 6 | 1.5 |
| 420 | 10 | 5 | |
| 600 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 40 | 25 | 5 |
| 140 | 40 | 25 | 5 |
| 280 | 18 | 12 | 2 |
| 420 | 1.5 | 1 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 50 | 30 | 17.5 |
| 70 | 50 | 30 | 17.5 |
| 140 | 50 | 30 | 7 |
| 210 | 14 | 7 | 2 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 55 | 50 | 19 |
| 35 | 55 | 50 | 19 |
| 70 | 55 | 50 | 13 |
| 105 | 30 | 15 | 2 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 省電力設定 | 50～300 （50mmごと） |
|---|---|---|
| 24 | 無効 | 860＜640＞ |
| 有効 | 600＜400＞ | |
| 16 | 無効 | 700＜560＞ |
| 有効 | 420＜280＞ | |
| 8 | 無効 | 350 |
| 有効 | 210 | |
| 4 | 無効 | 175 |
| 有効 | 105 |
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-649ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。 （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。 （4） 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-306ページをご参照ください。 （5）インターフェイスボックスは防塵防滴処理されていません。水のかからないところに設置してください。 （6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご確認ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。
※2 破線内のインターフェイスボックス中継部は、防塵防滴処理されません。
※3 アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計10m以下になるように選択してください。
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 361.5 | 411.5 | 461.5 | 511.5 | 561.5 | 611.5 |
| ブレーキ有り | 411.5 | 461.5 | 511.5 | 561.5 | 611.5 | 661.5 | |
| A | 221.5 | 271.5 | 321.5 | 371.5 | 421.5 | 471.5 | |
| B | 104 | 154 | 204 | 254 | 304 | 354 | |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 3.6 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.6 |
| ブレーキ有り | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | |