メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 6.5 | 16 | 25 | 35 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 6.5 | 15 | 25 | 35 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 600 | 300 | 150 | |
| 最低速度（mm/s） | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 0.5 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 1.5 | 2.5 | 6.5 | 6.5 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 1 | 2.5 | 5 | 6.5 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 600 | 300 | 135 | |
| 最低速度（mm/s） | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 46 | 73 | 150 | 310 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 40 | 30 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.5 | 2.5 | 6.5 | 6.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 150 | 150 | 150 | 150 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm |
| ロッド不回転精度 | － |
| 走行寿命 | 5000km |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | パルスモーター（□35） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効（パワーモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.25 |
| 140 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.25 |
| 280 | 6.5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.25 |
| 420 | 6.5 | 4 | 2.5 | 1.5 | 1.5 | 1.25 |
| 560 | 5 | 3 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| 700 | 3.5 | 1.5 | 1 | 0.5 | 1 | 1 |
| 800 | 1 | 1 | 0.5 | 0.5 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 16 | 11 | 7 | 4.5 | 2.5 | 2 |
| 175 | 16 | 11 | 7 | 4.5 | 2.5 | 2 |
| 350 | 12.5 | 7 | 4 | 2.5 | 2.5 | 2 |
| 435 | 9.5 | 5 | 3 | 1.5 | 2 | 2 |
| 525 | 5 | 4 | 2 | 1 | 1.5 | 1 |
| 600 | 4.5 | 2 | 1 | 0.5 | 0.5 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||
|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||
| 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 25 | 22 | 6.5 | 4.5 |
| 85 | 25 | 22 | 6.5 | 4.5 |
| 130 | 25 | 20 | 5 | 4.5 |
| 215 | 15 | 15 | 4 | 4 |
| 260 | 10 | 10 | 2 | 2 |
| 300 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 35 | 6.5 |
| 40 | 35 | 6.5 |
| 85 | 35 | 6.5 |
| 105 | 35 | 6.5 |
| 135 | 30 | 2 |
| 150 | 10 | |
省電力設定有効（省エネモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 6.5 | 2.5 | 1 |
| 140 | 6.5 | 2.5 | 1 |
| 280 | 5 | 2 | 1 |
| 420 | 4 | 1 | 0.5 |
| 560 | 2.5 | 0.5 | 0.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 15 | 5.5 | 2.5 |
| 175 | 15 | 5.5 | 2.5 |
| 350 | 6 | 2 | 1.5 |
| 435 | 4.5 | 1.5 | 0.5 |
| 525 | 0.5 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 25 | 5 |
| 85 | 25 | 5 |
| 130 | 25 | 5 |
| 215 | 8 | 2 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 35 | 6.5 |
| 40 | 35 | 6.5 |
| 85 | 34 | 6.5 |
| 105 | 25 | 1 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 省電力設定 | 50～150 （50mmごと） |
|---|---|---|
| 16 | 無効 | 800 |
| 有効 | 560 | |
| 10 | 無効 | 600 |
| 有効 | 525＜435＞ | |
| 5 | 無効 | 300 |
| 有効 | 215 | |
| 2.5 | 無効 | 150＜135＞ |
| 有効 | 105 |
（注） ＜＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-845ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1） 送りねじに回り止め機構が付いていませんので、ご使用時は送りねじ先端にガイドなどの回り止め機構を追加してご使用ください。（回り止めがないと送りねじが回転し前後に移動が出来ません）また回り止め機構とロッドを連結する際は、フローティングジョイント類は使用しないでください。取付け方法、条件などは1-320ページをご参照ください。 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。 （3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力は、かけないでください。 （4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-321ページをご確認ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| エンコーダー種類 | インクリメンタル | バッテリーレスアブソリュート | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 50 | 100 | 150 | |
| L | ブレーキ無し | 141 | 191 | 241 | 166 | 191 | 241 |
| ブレーキ有り | 191 | 191 | 241 | 204 | 204 | 241 | |
| B | ブレーキ無し | 73 | 123 | 173 | 98 | 123 | 173 |
| ブレーキ有り | 123 | 123 | 173 | 136 | 136 | 173 | |
| D | ブレーキ無し | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 |
| ブレーキ有り | 2 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | |
| E | ブレーキ無し | 4 | 6 | 8 | 4 | 6 | 8 |
| ブレーキ有り | 6 | 6 | 8 | 6 | 6 | 8 | |
ストローク別質量
| エンコーダー種類 | インクリメンタル | バッテリーレスアブソリュート | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 50 | 100 | 150 | |
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 1.1 | 1.3 | 1.5 |
| ブレーキ有り | 1.4 | 1.4 | 1.6 | 1.5 | 1.5 | 1.7 | |
