（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||
|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 150 | 300 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 100 | 45 | |
| 最低速度（mm/s） | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.02 | 0.01 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.02 | 0.01 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 100 | 150 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 100 | 45 | |
| 最低速度（mm/s） | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.02 | 0.01 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.02 | 0.01 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 3000 | 6000 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 10 | 10 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||
| ブレーキ保持力（kgf） | 100 | 150 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 800 | 800 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ20mm（リード2.5） 転造C10 ボールねじ φ16mm（リード5） 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ40mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度（注8） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（φ86）（電源容量：最大6A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注8） 無負荷時のロッド回転方向変位角です。
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.02 | 0.02 |
| 0 | 150 | 100 |
| 20 | 150 | 100 |
| 25 | 150 | 90 |
| 30 | 150 | 80 |
| 40 | 150 | 62 |
| 45 | 150 | 55 |
| 50 | 150 | 47 |
| 60 | 150 | 35 |
| 70 | 150 | 25 |
| 80 | 150 | 16 |
| 90 | 150 | 10 |
| 100 | 150 | 5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.01 | 0.01 |
| 0 | 300 | 150 |
| 20 | 300 | 150 |
| 25 | 300 | 120 |
| 30 | 300 | 95 |
| 37 | 300 | 60 |
| 40 | 300 | 45 |
| 45 | 300 | 20 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 50～500 （50mmごと） | 550 （mm） | 600 （mm） | 650 （mm） | 700 （mm） | 750 （mm） | 800 （mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 100 | 90 | 80 | 70 | 60 | 50 | 45 |
| 2.5 | 45 | 40 | 37 | 30 | 25 | ||
押付け力と電流制限値の相関図
押付け動作時の注意点
| リード | ストローク | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 600mm以下 | 650mm | 700mm | 750mm | 800mm | |
| 電流制限値（％） | |||||
| 5 | 70 | ||||
| 2.5 | 70 | 65 | 60 | 55 | 50 |
ボールねじの座屈荷重やベースのたわみの関係から、
長ストロークの場合、表の押付け電流制限値を超え
ないようにしてください。
| 電流制限値（％） | 押付け回数（万回） | |
|---|---|---|
| リード5 | リード2.5 | |
| 20 | 179280 | 4880 |
| 30 | 53180 | 1440 |
| 40 | 22410 | 610 |
| 50 | 11480 | 310 |
| 60 | 6640 | 180 |
| 70 | 4170 | 110 |
押付け移動量1mmで動作させた場合の押付け回数の
上限は、表の値を目安にしてください。
（注） 振動、衝撃のない運転条件での値です。
高温環境での高推力押付け動作時は、
グラフの制限値内で使用してください。
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用する ラジアル荷重についての詳細は2-85ページをご確認ください。 （4）水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。 （5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。 （6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。 （7）RCON-EC接続仕様（ACR）をEC接続ユニット（RCON-EC-4）へ接続する場合、接続可能数に制限があります。詳細は2-674ページをご確認ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 321 | 371 | 421 | 471 | 521 | 571 | 621 | 671 | 721 | 771 | 821 | 871 | 921 | 971 | 1021 | 1071 |
| A | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 | 565 | 615 | 665 | 715 | 765 | 815 | 865 | 915 | 965 | 1015 |
| B | 230 | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 |
| C | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 |
| D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 |
| J | 132 | 182 | 232 | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 12.2 | 13.0 | 13.8 | 14.5 | 15.3 | 16.1 | 16.9 | 17.7 | 18.5 | 19.3 | 20.1 | 20.9 | 21.7 | 22.4 | 23.2 | 24.0 |
| ブレーキ有り | 13.7 | 14.5 | 15.3 | 16.1 | 16.9 | 17.7 | 18.5 | 19.3 | 20.0 | 20.8 | 21.6 | 22.4 | 23.2 | 24.0 | 24.8 | 25.6 | |
ロッドたわみ量（参考値）
垂直搬送質量と走行寿命の相関図
EC-RR10□Rは最大推力が大きいため、垂直設置の場合、
可搬質量によって寿命が大きく変化します。
（注） 定格の数値は、走行寿命5000㎞の場合の最大値です。
最大の数値は動作可能な最大値を表します。
定格の数値を超えて動作した場合は、寿命が上記グラフのように減少しますのでご注意ください。
