製品の特長
取付姿勢
（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 7 | 16 | 25 | 35 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 5 | 10 | 22 | 35 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 600 | 350 | 175 | |
| 最低速度（mm/s） | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 0.5 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 1.5 | 2.5 | 5 | 6.5 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 1 | 2 | 4.5 | 6.5 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 600 | 350 | 150 | |
| 最低速度（mm/s） | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 39 | 62 | 124 | 263 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 40 | 30 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.5 | 2.5 | 5 | 6.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ20mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度 （注8） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | パルスモーター（□35） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注8） 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効（パワーモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 1.5 | 1.25 |
| 140 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 1.5 | 1.25 |
| 280 | 7 | 6 | 4.5 | 3.5 | 1.5 | 1.25 |
| 420 | 7 | 6 | 3.5 | 2.5 | 1.5 | 1.25 |
| 560 | 6.5 | 5.5 | 3.5 | 2.5 | 1.5 | 1.25 |
| 700 | 5.5 | 3.5 | 2.5 | 1.5 | 1 | 1 |
| 800 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 16 | 15 | 13 | 11 | 2.5 | 2 |
| 175 | 16 | 15 | 13 | 11 | 2.5 | 2 |
| 350 | 16 | 9 | 9 | 5 | 2.5 | 2 |
| 435 | 12 | 7 | 7 | 4 | 2.5 | 2 |
| 525 | 8 | 5 | 5 | 3 | 2 | 2 |
| 600 | 5 | 3 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||
|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||
| 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
| 85 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
| 130 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
| 215 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
| 260 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
| 300 | 20 | 18 | 3 | 3 |
| 350 | 15 | 8 | 1 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 35 | 6.5 |
| 40 | 35 | 6.5 |
| 85 | 35 | 6.5 |
| 105 | 35 | 6.5 |
| 135 | 32 | 6 |
| 150 | 30 | 6 |
| 175 | 28 | |
省電力設定有効（省エネモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 5 | 3 | 1 |
| 140 | 5 | 3 | 1 |
| 280 | 5 | 3 | 1 |
| 420 | 4 | 3 | 1 |
| 560 | 3 | 1.5 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 10 | 6.5 | 2 |
| 175 | 10 | 6.5 | 2 |
| 350 | 9 | 6.5 | 2 |
| 435 | 5 | 1 | 1 |
| 525 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 22 | 4.5 |
| 85 | 22 | 4.5 |
| 130 | 22 | 4.5 |
| 215 | 18 | 3 |
| 260 | 8 | 1.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 35 | 6.5 |
| 40 | 35 | 6.5 |
| 85 | 35 | 6.5 |
| 105 | 30 | 6 |
| 135 | 25 | 3.5 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 省電力 設定 | 50～150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|
| （50mmごと） | （mm） | （mm） | （mm） | ||
| 16 | 無効 | 800 | 600 | 440 | |
| 有効 | 560 | 440 | |||
| 10 | 無効 | 600 | 570 | 390 | 290 |
| 有効 | 525＜435＞ | 390 | 290 | ||
| 5 | 無効 | 350 | 280 | 190 | 140 |
| 有効 | 260 | 190 | 140 | ||
| 2.5 | 無効 | 175＜150＞ | 135 | 90 | 70 |
| 有効 | 135 | 90 | 70 | ||
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-845ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-99ページをご確認ください。 （4）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。 （5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。 （6） 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-332ページをご参照ください。 （7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。 |
寸法図
EC-RR4□R
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 寸法は、WL/WL2オプション選択時に適用する寸法です。
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは変更できません。
（注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 186 | 236 | 286 | 336 | 386 | 436 |
| A | 164 | 214 | 264 | 314 | 364 | 414 |
| B | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 |
| J | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.4 | 1.6 | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.4 |
| ブレーキ有り | 1.6 | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.3 | 2.5 | |
EC-DRR4□R〈デジタルスピコン付き〉
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 寸法は、WL/WL2オプション選択時に適用する寸法です。
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは変更できません。
（注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 186 | 236 | 286 | 336 | 386 | 436 |
| A | 164 | 214 | 264 | 314 | 364 | 414 |
| B | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 |
| J | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.5 | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.5 |
| ブレーキ有り | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | |
ロッドたわみ量（参考値）
