(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。
メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 7 | 16 | 25 | 35 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 5 | 10 | 22 | 35 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 600 | 350 | 175 | |
最低速度(mm/s) | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 0.5 | 0.3 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 1.5 | 2.5 | 5 | 6.5 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 1 | 2 | 4.5 | 6.5 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 600 | 350 | 150 | |
最低速度(mm/s) | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 39 | 62 | 124 | 263 | |
押付け最高速度(mm/s) | 40 | 30 | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 1.5 | 2.5 | 5 | 6.5 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
ロストモーション | -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
ロッド | φ20mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理 |
ロッド不回転精度 (注8) | 0度 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター(□35) (電源容量:最大4.2A) |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注8) 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効(パワーモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 1.5 | 1.25 |
140 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 1.5 | 1.25 |
280 | 7 | 6 | 4.5 | 3.5 | 1.5 | 1.25 |
420 | 7 | 6 | 3.5 | 2.5 | 1.5 | 1.25 |
560 | 6.5 | 5.5 | 3.5 | 2.5 | 1.5 | 1.25 |
700 | 5.5 | 3.5 | 2.5 | 1.5 | 1 | 1 |
800 | 1 | 1 | 1 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 16 | 15 | 13 | 11 | 2.5 | 2 |
175 | 16 | 15 | 13 | 11 | 2.5 | 2 |
350 | 16 | 9 | 9 | 5 | 2.5 | 2 |
435 | 12 | 7 | 7 | 4 | 2.5 | 2 |
525 | 8 | 5 | 5 | 3 | 2 | 2 |
600 | 5 | 3 | 2 | 1 | 1 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||
---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||
0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
85 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
130 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
215 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
260 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
300 | 20 | 18 | 3 | 3 |
350 | 15 | 8 | 1 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 35 | 6.5 |
40 | 35 | 6.5 |
85 | 35 | 6.5 |
105 | 35 | 6.5 |
135 | 32 | 6 |
150 | 30 | 6 |
175 | 28 |
省電力設定有効(省エネモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 5 | 3 | 1 |
140 | 5 | 3 | 1 |
280 | 5 | 3 | 1 |
420 | 4 | 3 | 1 |
560 | 3 | 1.5 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 10 | 6.5 | 2 |
175 | 10 | 6.5 | 2 |
350 | 9 | 6.5 | 2 |
435 | 5 | 1 | 1 |
525 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 22 | 4.5 |
85 | 22 | 4.5 |
130 | 22 | 4.5 |
215 | 18 | 3 |
260 | 8 | 1.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 35 | 6.5 |
40 | 35 | 6.5 |
85 | 35 | 6.5 |
105 | 30 | 6 |
135 | 25 | 3.5 |
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 省電力 設定 | 50~150 | 200 | 250 | 300 |
---|---|---|---|---|---|
(50mmごと) | (mm) | (mm) | (mm) | ||
16 | 無効 | 800 | 600 | 440 | |
有効 | 560 | 440 | |||
10 | 無効 | 600 | 570 | 390 | 290 |
有効 | 525<435> | 390 | 290 | ||
5 | 無効 | 350 | 280 | 190 | 140 |
有効 | 260 | 190 | 140 | ||
2.5 | 無効 | 175<150> | 135 | 90 | 70 |
有効 | 135 | 90 | 70 |
(注) < >内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 (2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (3)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-91ページをご確認ください。 (4)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。 (5)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。 (6) 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。 (7)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。 |
寸法図
EC-RR4□R
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
※1 寸法は、WL/WL2オプション選択時に適用する寸法です。
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは変更できません。
(注) 四角ナットにはナットホルダー(6個)が付属されます。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
---|---|---|---|---|---|---|
L | 186 | 236 | 286 | 336 | 386 | 436 |
A | 164 | 214 | 264 | 314 | 364 | 414 |
B | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 |
J | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 1.4 | 1.6 | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.4 |
ブレーキ有り | 1.6 | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.3 | 2.5 |
EC-DRR4□R〈デジタルスピコン付き〉
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
※1 寸法は、WL/WL2オプション選択時に適用する寸法です。
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは変更できません。
(注) 四角ナットにはナットホルダー(6個)が付属されます。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
---|---|---|---|---|---|---|
L | 186 | 236 | 286 | 336 | 386 | 436 |
A | 164 | 214 | 264 | 314 | 364 | 414 |
B | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 |
J | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 1.5 | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.5 |
ブレーキ有り | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 |