製品の特長
取付姿勢
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 6 | 25 | 40 | 60 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 6 | 25 | 40 | 40 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 700 | 450 | 225 | |
| 最低速度（mm/s） | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 1.5 | 4 | 10 | 12.5 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 1 | 4 | 10 | 12.5 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 700 | 450 | 225 | |
| 最低速度（mm/s） | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 67 | 112 | 224 | 449 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.5 | 4 | 10 | 12.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 65 | 65 | 65 | 65 | |
| 最大ストローク（mm） | 315 | 315 | 315 | 315 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | リード3/6/12：±0.02mm、リード20：±0.03mm |
| ロストモーション | 0.1mm |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ25mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度（注6） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | パルスモーター（□42） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注6） 無負荷時のロッド回転方向変位角です。
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効（パワーモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
| 160 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
| 320 | 6 | 6 | 5 | 3 | 1.5 | 1.5 |
| 480 | 6 | 6 | 5 | 3 | 1.5 | 1.5 |
| 640 | 6 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
| 800 | 4 | 3 | 1 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
| 100 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
| 200 | 25 | 18 | 16 | 10 | 4 | 4 |
| 400 | 20 | 14 | 10 | 6 | 4 | 4 |
| 500 | 15 | 8 | 6 | 4 | 3.5 | 3 |
| 700 | 6 | 2 | 2 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
| 50 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
| 100 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
| 200 | 40 | 30 | 25 | 20 | 10 | 10 |
| 250 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 9 | 8 |
| 350 | 30 | 14 | 12 | 10 | 5 | 5 |
| 400 | 18 | 10 | 6 | 5 | 3 | 3 |
| 450 | 8 | 3 | 2 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
| 50 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
| 100 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
| 125 | 60 | 50 | 40 | 30 | 10 | 10 |
| 175 | 40 | 35 | 25 | 20 | 6 | 5 |
| 200 | 35 | 30 | 20 | 14 | 5 | 4.5 |
| 225 | 16 | 16 | 10 | 6 | 5 | 4 |
省電力設定有効（省エネモード） 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 6 | 5 | 1 |
| 160 | 6 | 5 | 1 |
| 320 | 6 | 5 | 1 |
| 480 | 4 | 3 | 1 |
| 640 | 3 | 1 | 0.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 25 | 10 | 4 |
| 100 | 25 | 10 | 4 |
| 200 | 25 | 10 | 4 |
| 300 | 20 | 8 | 3 |
| 400 | 10 | 5 | 2 |
| 500 | 5 | 2 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 40 | 20 | 10 |
| 50 | 40 | 20 | 10 |
| 100 | 40 | 20 | 10 |
| 150 | 40 | 20 | 8 |
| 200 | 35 | 18 | 5 |
| 250 | 10 | 6 | 3 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 40 | 25 | 12.5 |
| 25 | 40 | 25 | 12.5 |
| 50 | 40 | 25 | 12.5 |
| 75 | 40 | 25 | 12 |
| 100 | 40 | 25 | 9 |
| 125 | 40 | 25 | 5 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 省電力設定 | 65～215 （50mmごと） | 265 （mm） | 315 （mm） |
|---|---|---|---|---|
| 20 | 無効 | 800 | ||
| 有効 | 640 | |||
| 12 | 無効 | 700 | 660 | 480 |
| 有効 | 500 | 480 | ||
| 6 | 無効 | 450 | 325 | 235 |
| 有効 | 250 | 235 | ||
| 3 | 無効 | 225 | 160 | 115 |
| 有効 | 125 | 115 | ||
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-845ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-99ページをご確認ください。 （4）水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。 （5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。 （6） 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-332ページをご参照ください。 （7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。 |
寸法図
EC-RR6
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは変更できません。
（注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。
ストローク別寸法
| ストローク | 65 | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 335.5 | 385.5 | 435.5 | 485.5 | 535.5 | 585.5 |
| ブレーキ有り | 375.5 | 425.5 | 475.5 | 525.5 | 575.5 | 625.5 | |
| A | 217.5 | 267.5 | 317.5 | 367.5 | 417.5 | 467.5 | |
| B | 177 | 227 | 277 | 327 | 377 | 427 | |
| J | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | |
ストローク別質量
| ストローク | 65 | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.7 | 2.0 | 2.2 | 2.5 | 2.7 | 3.0 |
| ブレーキ有り | 1.9 | 2.2 | 2.4 | 2.7 | 3.0 | 3.2 | |
EC-DRR6〈デジタルスピコン付き〉
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは変更できません。
（注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。
ストローク別寸法
| ストローク | 65 | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 335.5 | 385.5 | 435.5 | 485.5 | 535.5 | 585.5 |
| ブレーキ有り | 375.5 | 425.5 | 475.5 | 525.5 | 575.5 | 625.5 | |
| A | 217.5 | 267.5 | 317.5 | 367.5 | 417.5 | 467.5 | |
| B | 177 | 227 | 277 | 327 | 377 | 427 | |
| J | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | |
ストローク別質量
| ストローク | 65 | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.8 | 2.1 | 2.3 | 2.6 | 2.8 | 3.1 |
| ブレーキ有り | 2.1 | 2.4 | 2.6 | 2.9 | 3.1 | 3.4 | |
ロッドたわみ量（参考値）
