メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 24 | 16 | 8 | 4 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 14 | 35 | 42 | 56 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 12.5 | 28 | 35 | 38.5 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 860 | 700 | 350 | 175 | |
| 最低速度（mm/s） | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 2 | 5.5 | 12.5 | 19.5 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 2 | 3.5 | 12 | 18 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 640 | 560 | 280 | 140 | |
| 最低速度（mm/s） | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 182 | 273 | 547 | 1094 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 2 | 5.5 | 12.5 | 19.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 750 | 750 | 750 | 750 | |
| 最大ストローク（mm） | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | リード4/8/16：±0.02mm、リード24：±0.03mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ30mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度（注6） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 10～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | パルスモーター（□56） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注6） 無負荷時のロッド回転方向変位角です。
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。
省電力設定無効（パワーモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 14 | 12.5 | 10.5 | 8.5 | 2 | 2 |
| 200 | 14 | 12.5 | 10.5 | 8.5 | 2 | 2 |
| 400 | 14 | 10 | 8.5 | 5.5 | 2 | 2 |
| 420 | 12 | 8.5 | 7 | 4 | 2 | 2 |
| 560 | 10 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1 |
| 640 | 3.5 | 2 | 1.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 800 | 3 | 0.5 | ||||
| 860 | 1.5 | |||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 35 | 28 | 24.5 | 21 | 5.5 | 5.5 |
| 140 | 35 | 28 | 24.5 | 21 | 5.5 | 5.5 |
| 280 | 35 | 21 | 16 | 12.5 | 5 | 5 |
| 420 | 17.5 | 12 | 8.5 | 5.5 | 3 | 2.5 |
| 560 | 7 | 3 | 1.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 700 | 1.5 | |||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 42 | 35 | 31.5 | 28 | 12.5 | 12.5 |
| 70 | 42 | 35 | 31.5 | 28 | 12.5 | 12.5 |
| 140 | 42 | 35 | 31.5 | 28 | 11 | 8.5 |
| 210 | 42 | 28 | 21.5 | 18 | 7 | 6.5 |
| 280 | 24 | 12.5 | 10.5 | 7.5 | 3.5 | 3 |
| 350 | 8.5 | |||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 56 | 49 | 45.5 | 42 | 19.5 | 19.5 |
| 35 | 56 | 49 | 45.5 | 42 | 19.5 | 19.5 |
| 70 | 56 | 49 | 45.5 | 42 | 19.5 | 19.5 |
| 105 | 56 | 42 | 35 | 28 | 12.5 | 12.5 |
| 140 | 35 | 19 | 14 | 10.5 | 8.5 | 7 |
| 175 | 10.5 | |||||
省電力設定有効（省エネモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 12.5 | 6.5 | 2 |
| 200 | 12.5 | 6.5 | 2 |
| 420 | 7 | 3.5 | 1 |
| 630 | 0.5 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 28 | 17.5 | 3.5 |
| 140 | 28 | 17.5 | 3.5 |
| 280 | 12.5 | 8.5 | 1.5 |
| 420 | 1 | 0.5 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 35 | 21 | 12 |
| 70 | 35 | 21 | 12 |
| 140 | 35 | 21 | 5 |
| 210 | 10 | 5 | 1.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 38.5 | 35 | 18 |
| 35 | 38.5 | 35 | 18 |
| 70 | 38.5 | 35 | 9 |
| 105 | 21 | 10.5 | 1.5 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 省電力設定 | 750～1000 （50mmごと） |
|---|---|---|
| 24 | 無効 | 860＜640＞ |
| 有効 | 630＜420＞ | |
| 16 | 無効 | 700＜560＞ |
| 有効 | 420＜280＞ | |
| 8 | 無効 | 350＜280＞ |
| 有効 | 210 | |
| 4 | 無効 | 175＜140＞ |
| 有効 | 105 |
（注） ＜＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ・2巻のページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は総合カタログ・2巻のページをご確認ください。 （3）水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。 （4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ・1巻のページをご確認ください。ロッドのたわみにより押付けがばらつく可能性があります。押付けで使用する場合は、外付けガイドを取付けてください。 （5）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。 （6）取付け姿勢によっては注意が必要です。 （7）揺動動作での使用はできません。 （8）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは変更できません。
ストローク別寸法
| ストローク | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 1192.5 | 1242.5 | 1292.5 | 1342.5 | 1392.5 | 1442.5 |
| ブレーキ有り | 1242.5 | 1292.5 | 1342.5 | 1392.5 | 1442.5 | 1492.5 | |
| A | 1035.5 | 1085.5 | 1135.5 | 1185.5 | 1235.5 | 1285.5 | |
| B | 983.5 | 1033.5 | 1083.5 | 1133.5 | 1183.5 | 1233.5 | |
| C | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | |
| D | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | |
| E | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | |
| F | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | |
| G | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | |
| H | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | |
| J | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | |
| K | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| S | 250 | 200 | 250 | 250 | 250 | 200 | |
| T | 0 | 0 | 50 | 0 | 0 | 0 | |
ストローク別質量
| ストローク | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 9.6 | 10 | 10.3 | 10.7 | 11 | 11.4 |
| ブレーキ有り | 10.1 | 10.5 | 10.8 | 11.2 | 11.5 | 11.9 | |
ステンレス吸引継手取付け仕様（オプション）
ロッドたわみ量（参考値）
