製品の特長
取付姿勢
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 24 | 16 | 8 | 4 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 20 | 50 | 60 | 80 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 18 | 40 | 50 | 55 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 860 | 700 | 350 | 175 | |
| 最低速度（mm/s） | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 3 | 8 | 18 | 28 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 3 | 5 | 17.5 | 26 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 640 | 560 | 350 | 175 | |
| 最低速度（mm/s） | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 182 | 273 | 547 | 1094 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 3 | 8 | 18 | 28 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 700 | 700 | 700 | 700 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | リード4/8/16：±0.02mm、リード24：±0.03mm |
| ロストモーション | 0.1mm |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ30mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度（注6） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | パルスモーター（□56） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注6） 無負荷時のロッド回転方向変位角です。
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効（パワーモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 |
| 200 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 |
| 400 | 20 | 14 | 12 | 8 | 3 | 3 |
| 420 | 17 | 12 | 10 | 6 | 3 | 3 |
| 600 | 14 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 |
| 640 | 5 | 3 | 2 | 1.5 | 2 | 1 |
| 800 | 5 | 1 | 1 | |||
| 860 | 2 | 0.5 | ||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 |
| 140 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 |
| 280 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 | 7 |
| 420 | 25 | 18 | 14 | 10 | 4.5 | 4 |
| 560 | 10 | 5 | 3 | 2 | 2 | 1 |
| 700 | 2 | |||||
（注） 「G5」オプション選択時は注意事項参照
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 |
| 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 |
| 140 | 60 | 50 | 45 | 40 | 16 | 12 |
| 210 | 60 | 40 | 31 | 26 | 10 | 9 |
| 280 | 34 | 20 | 15 | 11 | 5 | 4 |
| 350 | 12 | 4 | 1 | 2 | 1 | |
（注） 「G5」オプション選択時は注意事項参照
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 |
| 35 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 |
| 70 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 |
| 105 | 80 | 60 | 50 | 40 | 18 | 18 |
| 140 | 50 | 30 | 20 | 15 | 12 | 10 |
| 175 | 15 | 2 | ||||
（注） 「G5」オプション選択時は注意事項参照
省電力設定有効（省エネモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 18 | 9.5 | 3 |
| 200 | 18 | 9.5 | 3 |
| 420 | 10 | 5 | 1.5 |
| 630 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 40 | 25 | 5 |
| 140 | 40 | 25 | 5 |
| 280 | 18 | 12 | 2 |
| 420 | 1.5 | 1 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 50 | 30 | 17.5 |
| 70 | 50 | 30 | 17.5 |
| 140 | 50 | 30 | 7 |
| 210 | 14 | 7 | 2 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 55 | 50 | 26 |
| 35 | 55 | 50 | 26 |
| 70 | 55 | 50 | 13 |
| 105 | 30 | 15 | 2 |
＜「G5」（指定グリース塗布仕様）オプション選択時の注意事項＞
使用周囲温度10℃以下で使用する場合は、下記の速度以下でご使用ください。
・リード16 ： 560㎜/s以下
・リード8 ： 280㎜/s以下
・リード4 ： 140㎜/s以下
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 省電力設定 | 50～700 （50mmごと） |
|---|---|---|
| 24 | 無効 | 860＜640＞ |
| 有効 | 630＜420＞ | |
| 16 | 無効 | 700＜560＞ |
| 有効 | 420＜280＞ | |
| 8 | 無効 | 350 |
| 有効 | 210 | |
| 4 | 無効 | 175 |
| 有効 | 105 |
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-845ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-99ページをご確認ください。 （3）水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。 （4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-321ページをご確認ください。 （5）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。 （6）取付け姿勢によっては注意が必要です。 |
寸法図
EC-RR7□AH
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは変更できません。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 417.5 | 467.5 | 517.5 | 567.5 | 617.5 | 667.5 | 717.5 | 767.5 | 817.5 | 867.5 | 917.5 | 967.5 | 1017.5 | 1067.5 |
| ブレーキ有り | 467.5 | 517.5 | 567.5 | 617.5 | 667.5 | 717.5 | 767.5 | 817.5 | 867.5 | 917.5 | 967.5 | 1017.5 | 1067.5 | 1117.5 | |
| A | 260.5 | 310.5 | 360.5 | 410.5 | 460.5 | 510.5 | 560.5 | 610.5 | 660.5 | 710.5 | 760.5 | 810.5 | 860.5 | 910.5 | |
| B | 208.5 | 258.5 | 308.5 | 358.5 | 408.5 | 458.5 | 508.5 | 558.5 | 608.5 | 658.5 | 708.5 | 758.5 | 808.5 | 858.5 | |
| C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | |
| D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | |
| E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
| J | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 4 | 4.4 | 4.7 | 5 | 5.4 | 5.7 | 6 | 6.4 | 6.7 | 7 | 7.5 | 7.8 | 8.2 | 8.6 |
| ブレーキ有り | 4.5 | 4.9 | 5.2 | 5.5 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 8 | 8.3 | 8.7 | 9.1 | |
EC-DRR7□AH〈デジタルスピコン付き〉
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは変更できません。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 417.5 | 467.5 | 517.5 | 567.5 | 617.5 | 667.5 | 717.5 | 767.5 | 817.5 | 867.5 | 917.5 | 967.5 | 1017.5 | 1067.5 |
| ブレーキ有り | 467.5 | 517.5 | 567.5 | 617.5 | 667.5 | 717.5 | 767.5 | 817.5 | 867.5 | 917.5 | 967.5 | 1017.5 | 1067.5 | 1117.5 | |
| A | 260.5 | 310.5 | 360.5 | 410.5 | 460.5 | 510.5 | 560.5 | 610.5 | 660.5 | 710.5 | 760.5 | 810.5 | 860.5 | 910.5 | |
| B | 208.5 | 258.5 | 308.5 | 358.5 | 408.5 | 458.5 | 508.5 | 558.5 | 608.5 | 658.5 | 708.5 | 758.5 | 808.5 | 858.5 | |
| C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | |
| D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | |
| E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
| J | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 4.1 | 4.5 | 4.8 | 5.2 | 5.5 | 5.9 | 6.3 | 6.6 | 7.0 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.3 | 8.6 |
| ブレーキ有り | 4.7 | 5.1 | 5.4 | 5.8 | 6.1 | 6.5 | 6.9 | 7.2 | 7.6 | 7.9 | 8.2 | 8.5 | 8.9 | 9.2 | |
ロッドたわみ量（参考値）
