（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||
|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 10 | 5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 60 | 100 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 190 | 100 | |
| 最低速度（mm/s） | 13 | 7 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.2 | 0.1 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.2 | 0.1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 30 | 55 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 180 | 90 | |
| 最低速度（mm/s） | 13 | 7 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.2 | 0.1 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.2 | 0.1 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 1000 | 2000 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 10 | 10 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||
| ブレーキ保持力（kgf） | 30 | 55 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 700 | 700 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ16mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ40mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度（注8） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（□60）(電源容量：最大6A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注8） 無負荷時のロッド回転方向変位角です。
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 |
|---|---|
| 速度 | 加速度（G） |
| （mm/s） | 0.2 |
| 0 | 60 |
| 160 | 60 |
| 170 | 40 |
| 180 | 25 |
| 190 | 15 |
| 姿勢 | 垂直 |
|---|---|
| 速度 | 加速度（G） |
| （mm/s） | 0.2 |
| 0 | 30 |
| 50 | 30 |
| 80 | 24 |
| 90 | 20 |
| 140 | 12 |
| 150 | 10 |
| 160 | 8 |
| 170 | 6 |
| 180 | 4 |
| 姿勢 | 水平 |
|---|---|
| 速度 | 加速度（G） |
| （mm/s） | 0.1 |
| 0 | 100 |
| 90 | 100 |
| 100 | 75 |
| 姿勢 | 垂直 |
|---|---|
| 速度 | 加速度（G） |
| （mm/s） | 0.1 |
| 0 | 55 |
| 35 | 55 |
| 50 | 40 |
| 55 | 35 |
| 70 | 30 |
| 80 | 20 |
| 90 | 13 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 50～450 （50mmごと） | 500 （mm） | 550 （mm） | 600 （mm） | 650 （mm） | 700 （mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 190＜180＞ | 180 | 160 | 120 | 120 | 110 |
| 5 | 100＜90＞ | 90 | 80 | 70 | 35 | 35 |
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
押付け動作時の注意点
高温環境での高推力押付け動作時は、
グラフの制限値内で使用してください。
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は 「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用する ラジアル荷重についての詳細は2-85ページをご確認ください。 （4）水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。 （5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。 （6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。 （7）RCON-EC接続仕様（ACR）をEC接続ユニット（RCON-EC-4）へ接続する場合、接続可能数に制限があります。詳細は2-674ページをご確認ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 307.5 | 357.5 | 407.5 | 457.5 | 507.5 | 557.5 | 607.5 | 657.5 | 707.5 | 757.5 | 807.5 | 857.5 | 907.5 | 957.5 |
| A | 245 | 295 | 345 | 395 | 445 | 495 | 545 | 595 | 645 | 695 | 745 | 795 | 845 | 895 |
| B | 215 | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 | 565 | 615 | 665 | 715 | 765 | 815 | 865 |
| C | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 |
| D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 |
| J | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 | 565 | 615 | 665 | 715 | 765 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 7.7 | 8.2 | 8.7 | 9.2 | 9.7 | 10.1 | 10.6 | 11.1 | 11.6 | 12.1 | 12.6 | 13.0 | 13.5 | 14.0 |
| ブレーキ有り | 7.9 | 8.4 | 8.9 | 9.4 | 9.9 | 10.3 | 10.8 | 11.3 | 11.8 | 12.3 | 12.8 | 13.2 | 13.7 | 14.2 | |
ロッドたわみ量（参考値）
