メインスペック
項目 | 内容 | |
---|---|---|
減速比 | 1/45 | |
最大トルク(N・m) | 1.5 | |
速度/加減速度(注5) | 最高速度(度/s) | 600 |
最低速度(度/s) | 20 | |
定格加減速度(G) | 0.3 | |
最高加減速度(G)(注6) | 0.5 | |
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ |
ブレーキ保持トルク(N・m)(注7) | 0.9 | |
動作範囲(度) | 330 |
(注5) 1G≒9807度/s2
(注6) 水平姿勢のみとなります。横立て・垂直姿勢の最高加減速度は0.3Gです。
(注7) 許容慣性モーメントとブレーキ保持トルクは、必ずしも両立しません。
負荷トルクが保持トルク以下であることをご確認ください。
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ハイポイドギヤ+タイミングベルト |
繰返し位置決め精度 | ±0.05度 |
原点復帰方式 | メカストッパー方式 |
原点復帰精度 | ±0.05度 |
ロストモーション | -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) |
バックラッシ | 0.2度以下 |
許容スラスト荷重 | 50N |
動的許容負荷モーメント | 5N・m |
許容慣性モーメント | 0.02kg・m2 |
ラジアル回転振れ | 0.1㎜以下 |
スラスト回転振れ | 0.1㎜以下 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター(□28) (電源容量:最大2A) |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
ロータリータイプモーメント方向

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー
(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
![]() | (1)出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。詳細は「回転速度と出力トルクの相関図」をご確認ください。 (2)回転させられるワークの許容慣性モーメントは回転速度により異なります。詳細は「回転速度と許容慣性モーメントの相関図」をご確認ください。 (3)ブレーキは保持用です。制動/非常停止目的で使用しないでください。 (4)選定を行う場合は「選定方法(2-95ページ~)」の計算を行い、使用条件を確認してください。 (5)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご確認ください。押付け力は目安の値です。 (6)最大加減速度は、水平・天吊り姿勢では0.5G、横立て・垂直姿勢では0.3Gになります。 |
寸法図
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 詳細図Xの斜線部が回転部となります。

質量
項目 | 内容 | |
---|---|---|
質量 | ブレーキ無し | 0.88kg |
ブレーキ有り | 0.98kg |
速度と出力トルク、許容慣性モーメントの相関図
回転速度と出力トルクの相関図

回転速度と許容慣性モーメントの相関図

(注) 0.5Gは水平・天吊り姿勢でのみ使用可能です。
原点復帰方法と正回転方向
330度回転仕様

回転部上面から見て、時計方向の回転が+方向となります。
原点復帰動作は反時計方向に回転します。
メカストッパー位置を検出し、反転動作後、停止します。
(注) 原点逆仕様の場合、動作方向はすべて反転します。
積載物形状と質量の目安
■円板状の積載物の重心が出力軸回転中心と同一な場合

加速度 0.3G

加速度 0.5G

■積載物の重心が出力軸回転中心からオフセットする場合

加速度 0.3G

加速度 0.5G
