メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 30 | 20 | 10 | 5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 11 | 28 | 65 | 85 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1500 | 1000 | 500 | 250 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 0.7 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1 | 3.5 | 10 | 20 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1500 | 1000 | 500 | 250 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.7 | 0.7 | 0.5 | 0.3 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 56.6 | 84.9 | 169.8 | 339.7 | |
| クリーンルーム仕様 | 吸引量（NL/min）（注4） | 155 | 155 | 155 | 40 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1 | 3.5 | 10 | 20 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| 最大ストローク（mm） | 1100 | 1100 | 1100 | 1100 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
（注4） 最高速度時における吸引量の目安です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ16mm 転造C10相当 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当） 黒色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma ： 328 N･m |
| Mb ： 328 N･m | |
| Mc ： 631 N･m | |
| 動的許容モーメント （注5） | Ma ： 61.1 N･m |
| Mb ： 61.1 N･m | |
| Mc ： 117 N･m | |
| クリーン度 | ISOクラス2.5（ISO 14644-1規格） |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター（200V） |
| モーター定格容量 | 100W |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注5） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2025・1-280ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.3 | 0.5 | 0.7 |
| 0 | 11 | 6 | 3.5 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| 1500 | 11 | 6 | 3.5 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.3 | 0.5 | 0.7 |
| 0 | 28 | 19.5 | 12.5 | 7.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 1000 | 28 | 19.5 | 12.5 | 7..5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||||
| （mm/s） | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 65 | 33 | 19 | 10 | 9 |
| 500 | 65 | 33 | 19 | 10 | 9 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 85 | 20 |
| 250 | 85 | 20 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード（mm) | 100～700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| （50mmごと) | （mm) | （mm) | （mm) | （mm) | （mm) | （mm) | （mm) | （mm) | |
| 30 | 1500 | 1328 | 1187 | 1068 | 965 | 877 | 800 | 733 | 674 |
| 20 | 1000 | 886 | 792 | 712 | 644 | 585 | 533 | 489 | 449 |
| 10 | 500 | 443 | 396 | 356 | 322 | 292 | 267 | 244 | 225 |
| 5 | 250 | 221 | 198 | 178 | 161 | 146 | 133 | 122 | 112 |
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2025・2-857ページをご確認ください。
また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （3）押付け動作を行うことはできません。 （4）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。詳細は総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。 （5）動作条件（搬送質量、加減速度、環境温度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は総合カタログ2025・1-336ページをご参照ください。 （6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は総合カタログ2025・1-313ページをご確認ください。 （7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向550mm以下です。張出し負荷長については総合カタログ2025・2-117ページの説明をご確認ください。 （8）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 （9）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。
（注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 481.5 | 531.5 | 581.5 | 631.5 | 681.5 | 731.5 | 781.5 | 831.5 | 881.5 | 931.5 | 981.5 |
| ブレーキ有り | 536.5 | 586.5 | 636.5 | 686.5 | 736.5 | 786.5 | 836.5 | 886.5 | 936.5 | 986.5 | 1036.5 | |
| A | 352 | 402 | 452 | 502 | 552 | 602 | 652 | 702 | 752 | 802 | 852 | |
| B | 273 | 323 | 373 | 423 | 473 | 523 | 573 | 623 | 673 | 723 | 773 | |
| C | 173 | 223 | 273 | 123 | 173 | 223 | 73 | 123 | 173 | 223 | 73 | |
| D | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | |
| E | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | |
| J | 86.5 | 111.5 | 136.5 | 261.5 | 286.5 | 311.5 | 436.5 | 461.5 | 486.5 | 511.5 | 636.5 | |
| K | 173 | 223 | 273 | 323 | 373 | 423 | 473 | 523 | 573 | 623 | 673 | |
ストローク別寸法
| ストローク | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 1031.5 | 1081.5 | 1131.5 | 1181.5 | 1231.5 | 1281.5 | 1331.5 | 1381.5 | 1431.5 | 1481.5 |
| ブレーキ有り | 1086.5 | 1136.5 | 1186.5 | 1236.5 | 1286.5 | 1336.5 | 1386.5 | 1436.5 | 1486.5 | 1536.5 | |
| A | 902 | 952 | 1002 | 1052 | 1102 | 1152 | 1202 | 1252 | 1302 | 1352 | |
| B | 823 | 873 | 923 | 973 | 1023 | 1073 | 1123 | 1173 | 1223 | 1273 | |
| C | 123 | 173 | 223 | 73 | 123 | 173 | 223 | 73 | 123 | 173 | |
| D | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | |
| E | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | |
| J | 661.5 | 686.5 | 711.5 | 836.5 | 861.5 | 886.5 | 911.5 | 1036.5 | 1061.5 | 1086.5 | |
| K | 723 | 773 | 823 | 873 | 923 | 973 | 1023 | 1073 | 1123 | 1173 | |
ストローク別質量
| ストローク | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ 無し | 6.1 | 6.4 | 6.8 | 7.1 | 7.5 | 7.8 | 8.2 | 8.5 | 8.9 | 9.2 | 9.5 |
| ブレーキ 有り | 6.7 | 7.0 | 7.4 | 7.7 | 8.1 | 8.4 | 8.8 | 9.1 | 9.5 | 9.8 | 10.1 | |
ストローク別質量
| ストローク | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ 無し | 9.9 | 10.2 | 10.6 | 10.9 | 11.3 | 11.6 | 12.0 | 12.3 | 12.7 | 13.0 |
| ブレーキ 有り | 10.5 | 10.8 | 11.2 | 11.5 | 11.9 | 12.2 | 12.6 | 12.9 | 13.3 | 13.6 | |