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EC-S13X□CR

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 27 40 81 100
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1 9 18 30
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3
推力 定格推力（N） 113.9 170.9 341.8 683.6
クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注4） 180 180 180 70
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 9 18 30
ストローク 最小ストローク（mm） 800 800 800 800
最大ストローク（mm） 2000 2000 2000 1550
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注4）　最高速度時における吸引量の目安です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 518 N･m
Mb ： 518 N･m
Mc ： 1210 N･m
動的許容モーメント
（注5）		 Ma ： 107 N･m
Mb ： 107 N･m
Mc ： 250 N･m
クリーン度 ISOクラス2.5（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 200W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2025・1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 27 20 15 10 1 1 1
1500 27 20 15 10 1 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 40 31 20 13 9 7 6
1000 40 31 20 13 9 7 6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 81 59 36 18 15
500 81 59 36 18 15

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.3
0 100 72 30
250 100 72 30

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		800～1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
（50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
30 1500 1450 1380 1314 1254 1197 1144 1095 1049 1005 964
20 1000 966 920 876 836 798 763 730 699 670 643
10 500 483 460 438 418 399 381 365 350 335 321
5 250 242

（注）　空欄は設定なしとなります。

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2025・2-857ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行うことはできません。
（4）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。詳細は総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。
（5）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は総合カタログ2025・1-336ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は総合カタログ2025・1-313ページをご確認ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。張出し負荷長については総合カタログ2025・2-117ページの説明をご確認ください。
（8）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（9）中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音が発生します。（スペック上は問題ありません）
（10）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400
L ブレーキ無し 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1665.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5
ブレーキ有り 1483.5 1533.5 1583.5 1633.5 1683.5 1733.5 1783.5 1833.5 1883.5 1933.5 1983.5 2033.5 2083.5
A 1336 1386 1436 1486 1536 1586 1636 1686 1736 1786 1836 1886 1936
B 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816 1866
C 166 216 266 316 166 216 266 316 166 216 266 316 166
D 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8
E 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20
J 1000 1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600
K 1166 1216 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766

ストローク別寸法

ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
L ブレーキ無し 2115.5 2165.5 2215.5 2265.5 2315.5 2365.5 2415.5 2465.5 2515.5 2565.5 2615.5 2665.5
ブレーキ有り 2133.5 2183.5 2233.5 2283.5 2333.5 2383.5 2433.5 2483.5 2533.5 2583.5 2633.5 2683.5
A 1986 2036 2086 2136 2186 2236 2286 2336 2386 2436 2486 2536
B 1916 1966 2016 2066 2116 2166 2216 2266 2316 2366 2416 2466
C 216 266 316 166 216 266 316 166 216 266 316 166
D 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11
E 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26
J 1600 1600 1600 1800 1800 1800 1800 2000 2000 2000 2000 2200
K 1816 1866 1916 1966 2016 2066 2116 2166 2216 2266 2316 2366

ストローク別質量

ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 18.4 18.9 19.4 19.9 20.4 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0
ブレーキ
有り		 19.0 19.5 20.0 20.4 20.9 22.1 22.6 23.1 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6

ストローク別質量

ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 25.5 26.0 26.5 27.0 27.5 28.0 28.5 29.0 29.5 30.0 30.5 31.0
ブレーキ
有り		 26.1 26.6 27.1 27.6 28.1 28.6 29.1 29.6 30.1 30.6 31.1 31.6