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EC-S13□CR

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 27 40 81 100
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1 9 18 30
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3
推力 定格推力（N） 113.9 170.9 341.8 683.6
クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注4） 180 180 180 70
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 9 18 30
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100 100
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注4）　最高速度時における吸引量の目安です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 518 N･m
Mb ： 518 N･m
Mc ： 1210 N･m
動的許容モーメント
（注5）		 Ma ： 107 N･m
Mb ： 107 N･m
Mc ： 250 N･m
クリーン度 ISOクラス2.5（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 200W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2025・1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 27 20 15 10 1 1 1
1500 27 20 15 10 1 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 40 31 20 13 9 7 6
1000 40 31 20 13 9 7 6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 81 59 36 18 15
500 81 59 36 18 15

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.3
0 100 72 30
250 100 72 30

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		100～650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
（50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
30 1500 1458 1297 1161 1045 946 860 785 720 663
20 1000 972 865 774 697 630 573 524 480 442
10 500 486 432 387 348 315 287 262 240 221
5 250 243 216 193 174 158 143 131 120 110

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2025・2-857ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行うことはできません。
（4）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。詳細は総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。
（5）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は総合カタログ2025・1-336ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は総合カタログ2025・1-313ページをご確認ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。張出し負荷長については総合カタログ2025・2-117ページの説明をご確認ください。
（8）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（9）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
L ブレーキ無し 496.5 546.5 596.5 646.5 696.5 746.5 796.5 846.5 896.5 946.5 996.5
ブレーキ有り 514.5 564.5 614.5 664.5 714.5 764.5 814.5 864.5 914.5 964.5 1014.5
A 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867
B 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797
C 197 247 297 147 197 247 297 147 197 247 297
D 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2
E 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8
J 98.5 123.5 148.5 273.5 298.5 323.5 348.5 473.5 498.5 523.5 548.5
K 197 247 297 347 397 447 497 547 597 647 697

ストローク別寸法

ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L ブレーキ無し 1046.5 1096.5 1146.5 1196.5 1246.5 1296.5 1346.5 1396.5 1446.5 1496.5
ブレーキ有り 1064.5 1114.5 1164.5 1214.5 1264.5 1314.5 1364.5 1414.5 1464.5 1514.5
A 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367
B 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297
C 147 197 247 297 147 197 247 297 147 197
D 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5
E 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14
J 673.5 698.5 723.5 748.5 873.5 898.5 923.5 948.5 1073.5 1098.5
K 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 8.2 8.7 9.2 9.6 10.1 10.6 11.1 11.6 12.0 12.5 13.0
ブレーキ
有り		 8.7 9.2 9.7 10.2 10.7 11.2 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6

ストローク別質量

ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 13.5 14.0 14.5 14.9 15.4 15.9 16.4 16.9 17.3 17.8
ブレーキ
有り		 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.4 16.9 17.4 17.9 18.4