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EC-S15X□CR

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 36 81 115
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 6 18 45
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5
推力 定格推力（N） 169.6 339.1 678.3
クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注4） 120 120 55
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 6 18 45
ストローク 最小ストローク（mm） 1000 1000 1000
最大ストローク（mm） 2500 2500 2500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注4）　最高速度時における吸引量の目安です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 852 N･m
Mb ： 852 N･m
Mc ： 2010 N･m
動的許容モーメント
（注5）		 Ma ： 162 N･m
Mb ： 162 N･m
Mc ： 384 N･m
クリーン度 ISOクラス2.5（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 400W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2025・1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 36 28 20 15 6 6 6
1500 36 28 20 15 6 6 6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 81 63 42 27 18 15 12
1000 81 63 42 27 18 15 12

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 115 82 54 45 30
500 115 82 54 45 30

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		1000～1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
（50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
40 1500 1486 1431 1378 1329 1282 1237 1195 1155
20 1000 991 948 909 871 836 803 772 743 715 689 664 641 619 598 578
10 500 495 474 454 436 418 402 386 371 358 345 332 320 309 299 289

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2025・2-857ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行うことはできません。
（4）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。詳細は総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。
（5）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は総合カタログ2025・1-336ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は総合カタログ2025・1-313ページをご確認ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。張出し負荷長については総合カタログ2025・2-117ページの説明をご確認ください。
（8）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（9）中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音が発生します。（スペック上は問題ありません）
（10）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750
L ブレーキ無し 1703 1753 1803 1853 1903 1953 2003 2053 2103 2153 2203 2253 2303 2353 2403 2453
ブレーキ有り 1738 1788 1838 1888 1938 1988 2038 2088 2138 2188 2238 2288 2338 2388 2438 2488
A 1553.5 1603.5 1653.5 1703.5 1753.5 1803.5 1853.5 1903.5 1953.5 2003.5 2053.5 2103.5 2153.5 2203.5 2253.5 2303.5
B 1485 1535 1585 1635 1685 1735 1785 1835 1885 1935 1985 2035 2085 2135 2185 2235
C 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335
D 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9
E 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22
J 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800 1800
K 1385 1435 1485 1535 1585 1635 1685 1735 1785 1835 1885 1935 1985 2035 2085 2135

ストローク別寸法

ストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
L ブレーキ無し 2503 2553 2603 2653 2703 2753 2803 2853 2903 2953 3003 3053 3103 3153 3203
ブレーキ有り 2538 2588 2638 2688 2738 2788 2838 2888 2938 2988 3038 3088 3138 3188 3238
A 2353.5 2403.5 2453.5 2503.5 2553.5 2603.5 2653.5 2703.5 2753.5 2803.5 2853.5 2903.5 2953.5 3003.5 3053.5
B 2285 2335 2385 2435 2485 2535 2585 2635 2685 2735 2785 2835 2885 2935 2985
C 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285
D 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13
E 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30
J 2000 2000 2000 2000 2200 2200 2200 2200 2400 2400 2400 2400 2600 2600 2600
K 2185 2235 2285 2335 2385 2435 2485 2535 2585 2635 2685 2735 2785 2835 2885

ストローク別質量

ストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 24.9 25.5 26 26.6 27.2 28.5 29.1 29.7 30.3 30.8 31.4 32 32.6 33.2 33.7 34.3
ブレーキ
有り		 25.5 26.1 26.7 27.2 27.8 29.1 29.7 30.3 30.9 31.5 32 32.6 33.2 33.8 34.3 34.9

ストローク別質量

ストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 34.9 35.5 36.0 36.6 37.2 37.8 38.4 38.9 39.5 40.1 40.7 41.2 41.8 42.4 43.0
ブレーキ
有り		 35.5 36.1 36.7 37.2 37.8 38.4 39.0 39.6 40.1 40.7 41.3 41.9 42.4 43.0 43.6