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EC-S15□CR

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 36 81 115
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2000 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 6 18 45
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2000 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5
推力 定格推力（N） 169.6 339.1 678.3
クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注4） 120 120 55
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 6 18 45
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
最大ストローク（mm） 1300 1300 1300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注4）　最高速度時における吸引量の目安です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 852 N･m
Mb ： 852 N･m
Mc ： 2010 N･m
動的許容モーメント
（注5）		 Ma ： 162 N･m
Mb ： 162 N･m
Mc ： 384 N･m
クリーン度 ISOクラス2.5（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 400W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2025・1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 36 28 20 15 6 6 6
2000 36 28 20 15 6 6 6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 81 63 42 27 18 15 12
1000 81 63 42 27 18 15 12

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 115 82 54 45 30
500 115 82 54 45 30

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		100～750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
（50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
40 2000 1922 1736 1575 1436 1315 1208 1114 1030 955 889 829
20 1000 961 868 788 718 657 604 557 515 478 444 414
10 500 481 434 394 359 329 302 278 258 239 222 207

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2025・2-857ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行うことはできません。
（4）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。詳細は総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。
（5）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は総合カタログ2025・1-336ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は総合カタログ2025・1-313ページをご確認ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。張出し負荷長については総合カタログ2025・2-117ページの説明をご確認ください。
（8）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（9）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
L ブレーキ無し 544 594 644 694 744 794 844 894 944 994 1044 1094 1144
ブレーキ有り 579 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079 1129 1179
A 394.5 444.5 494.5 544.5 594.5 644.5 694.5 744.5 794.5 844.5 894.5 944.5 994.5
B 326 376 426 476 526 576 626 676 726 776 826 876 926
C 226 276 126 176 226 276 126 176 226 276 126 176 226
D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10
J 113 138 263 288 313 338 463 488 513 538 663 688 713
K 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676 726 776 826

ストローク別寸法

ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
L ブレーキ無し 1194 1244 1294 1344 1394 1444 1494 1544 1594 1644 1694 1744
ブレーキ有り 1229 1279 1329 1379 1429 1479 1529 1579 1629 1679 1729 1779
A 1044.5 1094.5 1144.5 1194.5 1244.5 1294.5 1344.5 1394.5 1444.5 1494.5 1544.5 1594.5
B 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526
C 276 126 176 226 276 126 176 226 276 126 176 226
D 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
E 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
J 738 863 888 913 938 1063 1088 1113 1138 1263 1288 1313
K 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 11.0 11.6 12.1 12.7 13.3 13.8 14.4 14.9 15.5 16.0 16.6 17.2 17.7
ブレーキ
有り		 11.6 12.2 12.8 13.3 13.9 14.4 15.0 15.5 16.1 16.7 17.2 17.8 18.3

ストローク別質量

ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 18.3 18.8 19.4 19.9 20.5 21.1 21.6 22.2 22.7 23.3 23.8 24.4
ブレーキ
有り		 18.9 19.4 20.0 20.6 21.1 21.7 22.2 22.8 23.3 23.9 24.5 25.0