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EC-S18LFR

〈垂直高可搬仕様〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 6
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注8） 30～120（注9）
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300
定格加減速度（G） 0.05
最高加減速度（G） 0.05
推力 定格推力（N） 1914
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 120
ストローク 最小ストローク（mm） 100
最大ストローク（mm） 1600
ストロークピッチ（mm） 50

（注8）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

（注9）　安定動作のため、30kg以上の搬送質量で使用してください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ25mm　転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.03mm
ロストモーション 0.1mm
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（注10）		 Ma ： 1030 N･m 【5730 N･m】
Mb ： 1030 N･m 【5730 N･m】
Mc ： 2510 N･m 【5030 N･m】
動的許容モーメント
（注10）（注11）		 Ma ： 214 N･m 【962 N･m】
Mb ： 214 N･m 【962 N･m】
Mc ： 520 N･m 【845 N･m】
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 750W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注10）　【　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。

（注11）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.05
300 120

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		100 150 200～1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
（mm) （mm) （50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
6 221 271 300 298 277 259 242 227 213 201 189 179

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-857ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については2-861ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）押付け動作を行うことはできません。
（3）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。詳細は2-861ページをご確認ください。
（4）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-336ページをご参照ください。
（5）設置姿勢はモーター下側の垂直設置のみでご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下（ダブルスライダー仕様時は1290mm以下）です。張出し負荷長については2-117ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

（注）　設置姿勢はモーター下側の垂直設置のみでご使用ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
L 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288
A 477.5 527.5 577.5 627.5 677.5 727.5 777.5 827.5 877.5 927.5 977.5 1027.5 1077.5 1127.5 1177.5 1227.5
B 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204
F 354 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104
G 0 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
H 4 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14
J 329 379 429 479 529 579 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079
K 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104

ストローク別寸法

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
L 1338 1388 1438 1488 1538 1588 1638 1688 1738 1788 1838 1888 1938 1988 2038
A 1277.5 1327.5 1377.5 1427.5 1477.5 1527.5 1577.5 1627.5 1677.5 1727.5 1777.5 1827.5 1877.5 1927.5 1977.5
B 1254 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 1904 1954
F 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254
G 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8
H 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20
J 1129 1179 1229 1279 1329 1379 1429 1479 1529 1579 1629 1679 1729 1779 1829
K 1154 1204 1254 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
質量（kg） 20.2 21.1 21.9 22.8 23.7 24.5 25.4 26.3 27.1 28.0 28.9 29.8 30.6 31.5 32.4 33.2

ストローク別質量

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
質量（kg） 34.1 35.0 35.9 36.7 37.6 38.5 39.4 40.2 41.1 42.0 42.9 43.7 44.6 45.5 46.4

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.05
300 116

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

（注）　設置姿勢はモーター下側の垂直設置のみでご使用ください。

ストローク別寸法（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
有効ストローク 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
L 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438
A 777.5 827.5 877.5 927.5 977.5 1027.5 1077.5 1127.5 1177.5 1227.5 1277.5 1327.5 1377.5
B 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304 1354
F 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254
G 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
H 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
J 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079 1129 1179 1229
K 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254

ストローク別寸法（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
有効ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350
L 1488 1538 1588 1638 1688 1738 1788 1838 1888 1938 1988 2038
A 1427.5 1477.5 1527.5 1577.5 1627.5 1677.5 1727.5 1777.5 1827.5 1877.5 1927.5 1977.5
B 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 1904 1954
F 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254
G 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8
H 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20
J 1279 1329 1379 1429 1479 1529 1579 1629 1679 1729 1779 1829
K 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
有効ストローク 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
質量（kg） 29.4 30.3 31.1 32.0 32.9 33.8 34.6 35.5 36.4 37.2 38.1 39.0 39.9

ストローク別質量（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
有効ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350
質量（kg） 40.7 41.6 42.5 43.4 44.2 45.1 46.0 46.9 47.7 48.6 49.5 50.4

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー4kgを加えた質量です。