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EC-S18XLFR

〈垂直高可搬仕様〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 6
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注7） 30～120（注8）
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300
定格加減速度（G） 0.05
最高加減速度（G） 0.05
推力 定格推力（N） 1914
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 120
ストローク 最小ストローク（mm） 1100
最大ストローク（mm） 2800
ストロークピッチ（mm） 50

（注7）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

（注8）　安定動作のため、30kg以上の搬送質量で使用してください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ25mm　転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.03mm
ロストモーション 0.1mm
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（注9）		 Ma ： 1030 N･m 【5470 N･m】
Mb ： 1030 N･m 【5470 N･m】
Mc ： 2510 N･m 【5030 N･m】
動的許容モーメント
（注9）（注10）		 Ma ： 214 N･m 【919 N･m】
Mb ： 214 N･m 【919 N･m】
Mc ： 520 N･m 【845 N･m】
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 750W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注9）　【　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。

（注10）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2024・1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.05
300 120

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		1100～2800
（50mmごと)
6 300

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2024・2-781ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については総合カタログ2024・2-784ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）押付け動作を行うことはできません。
（3）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。詳細は総合カタログ2024・2-784ページをご確認ください。
（4）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細はweb総合カタログ2024・1-328ページをご参照ください。
（5）設置姿勢はモーター下側の垂直設置のみでご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下（ダブルスライダー仕様時は1260mm以下）です。張出し負荷長については総合カタログ2024・2-109ページの説明をご確認ください。
（7）中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音が発生します。（スペック上は問題ありません）

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

（注）　設置姿勢はモーター下側の垂直設置のみでご使用ください。

ストローク別寸法

ストローク 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950
L 1780 1830 1880 1930 1980 2030 2080 2130 2180 2230 2280 2330 2380 2430 2480 2530 2580 2630
A 1719.5 1769.5 1819.5 1869.5 1919.5 1969.5 2019.5 2069.5 2119.5 2169.5 2219.5 2269.5 2319.5 2369.5 2419.5 2469.5 2519.5 2569.5
B 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546
F 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246
G 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11
H 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26
J 1571 1621 1671 1721 1771 1821 1871 1921 1971 2021 2071 2121 2171 2221 2271 2321 2371 2421
K 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446

ストローク別寸法

ストローク 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
L 2680 2730 2780 2830 2880 2930 2980 3030 3080 3130 3180 3230 3280 3330 3380 3430 3480
A 2619.5 2669.5 2719.5 2769.5 2819.5 2869.5 2919.5 2969.5 3019.5 3069.5 3119.5 3169.5 3219.5 3269.5 3319.5 3369.5 3419.5
B 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296 3346 3396
F 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296
G 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15
H 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34
J 2471 2521 2571 2621 2671 2721 2771 2821 2871 2921 2971 3021 3071 3121 3171 3221 3271
K 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296

ストローク別質量

ストローク 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950
質量（kg） 43.2 44.1 44.9 45.8 46.7 47.5 48.4 49.3 50.1 51.0 51.9 52.7 53.6 54.5 55.3 56.2 57.1 58.0

ストローク別質量

ストローク 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
質量（kg） 58.8 59.7 60.6 61.4 62.3 63.2 64.1 64.9 65.8 66.7 67.6 68.4 69.3 70.2 71.1 71.9 72.8

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.05
300 116

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

（注）　設置姿勢はモーター下側の垂直設置のみでご使用ください。

ストローク別寸法（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950
有効ストローク 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710
L 1780 1830 1880 1930 1980 2030 2080 2130 2180 2230 2280 2330 2380 2430 2480 2530 2580 2630
A 1719.5 1769.5 1819.5 1869.5 1919.5 1969.5 2019.5 2069.5 2119.5 2169.5 2219.5 2269.5 2319.5 2369.5 2419.5 2469.5 2519.5 2569.5
B 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546
F 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246
G 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11
H 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26
J 1571 1621 1671 1721 1771 1821 1871 1921 1971 2021 2071 2121 2171 2221 2271 2321 2371 2421
K 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446

ストローク別寸法（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
有効ストローク 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160 2210 2260 2310 2360 2410 2460 2510 2560
L 2680 2730 2780 2830 2880 2930 2980 3030 3080 3130 3180 3230 3280 3330 3380 3430 3480
A 2619.5 2669.5 2719.5 2769.5 2819.5 2869.5 2919.5 2969.5 3019.5 3069.5 3119.5 3169.5 3219.5 3269.5 3319.5 3369.5 3419.5
B 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296 3346 3396
F 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296
G 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15
H 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34
J 2471 2521 2571 2621 2671 2721 2771 2821 2871 2921 2971 3021 3071 3121 3171 3221 3271
K 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950
有効ストローク 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710
質量（kg） 47.2 48.1 48.9 49.8 50.7 51.5 52.4 53.3 54.1 55.0 55.9 56.7 57.6 58.5 59.3 60.2 61.1 62.0

ストローク別質量（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
有効ストローク 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160 2210 2260 2310 2360 2410 2460 2510 2560
質量（kg） 62.8 63.7 64.6 65.4 66.3 67.2 68.1 68.9 69.8 70.7 71.6 72.4 73.3 74.2 75.1 75.9 76.8

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー4kgを加えた質量です。