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EC-S18XLPCR

〈高可搬仕様〉

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 400
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 500
定格加減速度（G） 0.3
最高加減速度（G） 0.7
推力 定格推力（N） 1276
クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注4） 25
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 80
ストローク 最小ストローク（mm） 750
最大ストローク（mm） 2200
ストロークピッチ（mm） 50

（注4）　最高速度時における吸引量の目安です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C5相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース アルミニウム合金　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 1030 N･m
Mb ： 1030 N･m
Mc ： 2510 N･m
動的許容モーメント
（注5）		 Ma ： 214 N･m
Mb ： 214 N･m
Mc ： 520 N･m
クリーン度 ISOクラス2.5（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 750W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-292ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0
0 400 265 160 95
500 400 265 160 95

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		750～1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200
（50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
10 500 480 460 441 423 406 391 376 362 348

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-1237ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については2-1241ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行うことはできません。
（4）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。詳細は2-1241ページをご確認ください。
（5）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-350ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-325ページをご確認ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下です。張出し負荷長については2-145ページの説明をご確認ください。
（8）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（9）中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音が発生します。（スペック上は問題ありません）
（10）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、8-393ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450
L 1619.5 1669.5 1719.5 1769.5 1819.5 1869.5 1919.5 1969.5 2019.5 2069.5 2119.5 2169.5 2219.5 2269.5 2319.5
A 1435 1485 1535 1585 1635 1685 1735 1785 1835 1885 1935 1985 2035 2085 2135
B 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046
C 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146
D 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9
E 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22
J 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521 1571 1621 1671 1721 1771 1821 1871 1921
K 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946

ストローク別寸法

ストローク 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200
L 2369.5 2419.5 2469.5 2519.5 2569.5 2619.5 2669.5 2719.5 2769.5 2819.5 2869.5 2919.5 2969.5 3019.5 3069.5
A 2185 2235 2285 2335 2385 2435 2485 2535 2585 2635 2685 2735 2785 2835 2885
B 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796
C 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296
D 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12
E 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28
J 1971 2021 2071 2121 2171 2221 2271 2321 2371 2421 2471 2521 2571 2621 2671
K 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696

ストローク別質量

ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 32.3 33.1 33.9 34.7 35.6 36.4 37.2 38 38.8 39.6 40.4 41.3 42.1 43.6 44.4
ブレーキ
有り		 32.9 33.7 34.5 35.3 36.1 37 37.8 38.6 39.4 40.2 41 41.8 42.7 44.2 45

ストローク別質量

ストローク 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 45.3 46.1 46.9 47.7 48.6 49.4 50.2 51 51.9 52.7 53.5 54.3 55.2 56 56.8
ブレーキ
有り		 45.8 46.7 47.5 48.3 49.1 50 50.8 51.6 52.4 53.3 54.1 54.9 55.7 56.6 57.4