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EC-S18X□CR

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 60 120 150
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 10 26 65
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5
推力 定格推力（N） 255 510 1020
クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注4） 140 140 25
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 10 26 65
ストローク 最小ストローク（mm） 750 750 750
最大ストローク（mm） 2800 2800 2800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注4）　最高速度時における吸引量の目安です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 1030 N･m
Mb ： 1030 N･m
Mc ： 2510 N･m
動的許容モーメント
（注5）		 Ma ： 214 N･m
Mb ： 214 N･m
Mc ： 520 N･m
クリーン度 ISOクラス2.5（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 600W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2025・1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 60 34 23 14 10 8 6
1500 60 34 23 14 10 8 6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 120 72 52 31 26 23 17.5
1000 120 72 52 31 26 23 17.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 150 90 45 65 38
500 150 90 45 65 38

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		750～1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
（50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
40 1500 1446 1393 1343 1295 1250 1207 1167 1128 1091 1056 1023 991 961 932
20 1000 960 920 882 846 813 781 751 723 697 671 648 625 604 583 564 546 528 512 496 480 466
10 500 480 460 441 423 406 391 376 362 348 336 324 313 302 292 282 273 264 256 248 240 233

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2025・2-857ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行うことはできません。
（4）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。詳細は総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。
（5）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は総合カタログ2025・1-336ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は総合カタログ2025・1-313ページをご確認ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下です。張出し負荷長については総合カタログ2025・2-117ページの説明をご確認ください。
（8）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（9）中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音が発生します。（スペック上は問題ありません）
（10）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750
L 1619.5 1669.5 1719.5 1769.5 1819.5 1869.5 1919.5 1969.5 2019.5 2069.5 2119.5 2169.5 2219.5 2269.5 2319.5 2369.5 2419.5 2469.5 2519.5 2569.5 2619.5
A 1435 1485 1535 1585 1635 1685 1735 1785 1835 1885 1935 1985 2035 2085 2135 2185 2235 2285 2335 2385 2435
B 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346
C 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246
D 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10
E 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24
J 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521 1571 1621 1671 1721 1771 1821 1871 1921 1971 2021 2071 2121 2171 2221
K 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246

ストローク別寸法

ストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
L 2669.5 2719.5 2769.5 2819.5 2869.5 2919.5 2969.5 3019.5 3069.5 3119.5 3169.5 3219.5 3269.5 3319.5 3369.5 3419.5 3469.5 3519.5 3569.5 3619.5 3669.5
A 2485 2535 2585 2635 2685 2735 2785 2835 2885 2935 2985 3035 3085 3135 3185 3235 3285 3335 3385 3435 3485
B 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296 3346 3396
C 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296
D 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15
E 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34
J 2271 2321 2371 2421 2471 2521 2571 2621 2671 2721 2771 2821 2871 2921 2971 3021 3071 3121 3171 3221 3271
K 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296

ストローク別質量

ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 32.0 32.8 33.6 34.4 35.3 36.1 36.9 37.7 38.5 39.3 40.1 41.0 41.8 43.3 44.1 45.0 45.8 46.6 47.4 48.3 49.1
ブレーキ
有り		 32.6 33.4 34.2 35.0 35.8 36.7 37.5 38.3 39.1 39.9 40.7 41.5 42.4 43.9 44.7 45.5 46.4 47.2 48.0 48.8 49.7

ストローク別質量

ストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 49.9 50.7 51.6 52.4 53.2 54.0 54.9 55.7 56.5 57.3 58.2 59.0 59.8 60.6 61.5 62.3 63.1 63.9 64.7 65.6 66.4
ブレーキ
有り		 50.5 51.3 52.1 53.0 53.8 54.6 55.4 56.3 57.1 57.9 58.7 59.6 60.4 61.2 62.0 62.9 63.7 64.5 65.3 66.2 67.0