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EC-S18□CR

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 60 120 150
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2000 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 10 26 65
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2000 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5
推力 定格推力（N） 255 510 1020
クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注4） 140 140 25
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 10 26 65
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
最大ストローク（mm） 1600 1600 1600
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注4）　最高速度時における吸引量の目安です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 1030 N･m
Mb ： 1030 N･m
Mc ： 2510 N･m
動的許容モーメント
（注5）		 Ma ： 214 N･m
Mb ： 214 N･m
Mc ： 520 N･m
クリーン度 ISOクラス2.5（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 600W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2025・1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 60 34 23 14 10 8 6
2000 60 34 23 14 10 8 6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 120 72 52 31 26 23 17.5
1000 120 72 52 31 26 23 17.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 150 90 45 65 38
500 150 90 45 65 38

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		100～750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
（50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
40 2000 1811 1640 1492 1364 1251 1152 1064 986 916 853 797 746 699 657 619 584 551
20 1000 905 820 746 682 626 576 532 493 458 427 398 373 350 329 309 292 276
10 500 453 410 373 341 313 288 266 246 229 213 199 186 175 164 155 146 138

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2025・2-857ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行うことはできません。
（4）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。詳細は総合カタログ2025・2-861ページをご確認ください。
（5）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は総合カタログ2025・1-336ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は総合カタログ2025・1-313ページをご確認ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下です。張出し負荷長については総合カタログ2025・2-117ページの説明をご確認ください。
（8）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（9）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
L 727.5 777.5 827.5 877.5 927.5 977.5 1027.5 1077.5 1127.5 1177.5 1227.5 1277.5 1327.5 1377.5 1427.5 1477.5
A 543 593 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293
B 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204
C 354 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104
D 0 204 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
E 4 204 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14
J 329 204 429 479 529 579 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079
K 354 204 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104

ストローク別寸法

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
L 1527.5 1577.5 1627.5 1677.5 1727.5 1777.5 1827.5 1877.5 1927.5 1977.5 2027.5 2077.5 2127.5 2177.5 2227.5
A 1343 1393 1443 1493 1543 1593 1643 1693 1743 1793 1843 1893 1943 1993 2043
B 1254 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 1904 1954
C 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254
D 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8
E 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20
J 1129 1179 1229 1279 1329 1379 1429 1479 1529 1579 1629 1679 1729 1779 1829
K 1154 1204 1254 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 18.5 19.2 20.0 20.8 21.5 22.3 23.1 23.9 24.6 25.4 26.2 26.9 27.7 28.5 29.2 30.0
ブレーキ
有り		 19.1 19.8 20.6 21.4 22.1 22.9 23.7 24.4 25.2 26.0 26.7 27.5 28.3 29.0 29.8 30.6

ストローク別質量

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 30.8 31.5 32.3 33.1 33.8 34.6 35.4 36.1 36.9 37.7 38.4 39.2 40.0 40.8 41.5
ブレーキ
有り		 31.3 32.1 32.9 33.6 34.4 35.2 36.0 36.7 37.5 38.3 39.0 39.8 40.6 41.3 42.1