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EC-S6□AHBR

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 10.5 18 22.5 28
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 5.5 10 14 17.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 440 220 110
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 0.5 1.5 4 11
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 0.5 1.5 3.5 7
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 440 220 110
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 0.5 1.5 4 11
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード3/6/12：±0.02mm、リード20：±0.03mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース アルミニウム合金　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma : 48.5 N･m
Mb : 69.3 N･m
Mc : 103 N･m
動的許容モーメント
（注7）		 Ma : 33.7 N･m
Mb : 40.2 N･m
Mc : 55.3 N･m
使用周囲温度・湿度 10～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令、UL規格
モーター種類 パルスモーター（□42）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ・1巻のページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 10.5 7 5.5 5 0.5 0.5
160 10.5 7 5.5 5 0.5 0.5
320 8.5 7 5.5 4 0.5 0.5
480 8.5 6.5 5.5 4 0.5 0.5
640 8.5 4.5 4 3.5 0.5 0.5
800 6.5 3.5 3 2 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 18 12.5 11 10 1.5 1.5
80 18 12.5 11 10 1.5 1.5
200 18 12.5 11 10 1.5 1.5
320 18 12.5 10 8.5 1.5 1.5
440 18 12.5 8.5 6.5 1.5 1.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 22.5 18 17 14 4 4
40 22.5 18 17 14 4 4
100 22.5 18 17 14 4 4
160 22.5 18 17 14 4 4
220 22.5 18 17 14 4 4

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 28 24.5 24.5 24.5 11 11
50 28 24.5 24.5 24.5 11 11
80 28 24.5 24.5 21 11 11
110 28 24.5 24.5 21 11 11

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 5.5 3.5 0.5
160 5.5 3.5 0.5
320 5.5 3.5 0.5
480 5.5 2 0.5
640 4 1.5 0.5
800 3 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 10 7 1.5
80 10 7 1.5
200 10 7 1.5
320 10 7 1.5
440 7.5 5 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 14 10 3.5
40 14 10 3.5
100 14 10 3.5
160 14 10 3.5
220 11 10 3

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 17.5 15.5 7
20 17.5 15.5 7
50 17.5 15.5 7
80 17.5 15.5 7
110 14 10 5.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力
設定		 50～650 700 750 800
（50mmごと） （mm） （mm） （mm）
20 無効 800 715 630 560
有効 800 715 630 560
12 無効 440 390 345 315
有効 440 390 345 315
6 無効 220 190 170 140
有効 220 190 170 140
3 無効 110 95 85 70
有効 110 95 85 70

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ・2巻のページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ・1巻のページをご確認ください。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以です。張出し負荷長については総合カタログ・2巻のページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（8）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 242.5 292.5 342.5 392.5 442.5 492.5 542.5 592.5 642.5 692.5 742.5 792.5 842.5 892.5 942.5 992.5
A 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975
B 186.5 236.5 286.5 336.5 386.5 436.5 486.5 536.5 586.5 636.5 686.5 736.5 786.5 836.5 886.5 936.5
C 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.3 2.5 2.7 2.9 3.2 3.4 3.6 3.8 4.1 4.3 4.5 4.7 5 5.2 5.4 5.6
ブレーキ有り 2.6 2.8 3 3.2 3.5 3.7 3.9 4.1 4.4 4.6 4.8 5 5.3 5.5 5.7 5.9

ステンレス吸引継手取付け仕様（オプション）

（注）　継手取付け位置はモーター折返し方向と逆側のみ選択可能です。