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EC-S6□BR

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 10.5 18 22.5 28
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 5.5 10 14 17.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 440 220 110
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 0.5 1.5 4 8.5
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 0.5 1.5 3.5 7
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 440 220 110
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 0.5 1.5 4 8.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 400 400 400 400
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード3/6/12：±0.02mm、リード20：±0.03mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース アルミニウム合金　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma : 48.5 N･m
Mb : 69.3 N･m
Mc : 97.1 N･m
動的許容モーメント
（注7）		 Ma : 11.6 N･m
Mb : 16.6 N･m
Mc : 23.3 N･m
使用周囲温度・湿度 10～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令、UL規格
モーター種類 パルスモーター（□42）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ・1巻のページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 10.5 7 5.5 5 0.5 0.5
160 10.5 7 5.5 5 0.5 0.5
320 8.5 7 5.5 4 0.5 0.5
480 8.5 6.5 5.5 4 0.5 0.5
640 8.5 4.5 4 3.5 0.5 0.5
800 6.5 3.5 3 2 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 18 12.5 11 10 1.5 1.5
80 18 12.5 11 10 1.5 1.5
200 18 12.5 11 10 1.5 1.5
320 18 12.5 10 8.5 1.5 1.5
440 18 12.5 8.5 6.5 1.5 1.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 22.5 18 17 14 4 4
40 22.5 18 17 14 4 4
100 22.5 18 17 14 4 4
160 22.5 18 17 14 4 4
220 22.5 18 17 14 4 4

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 28 24.5 24.5 24.5 8.5 8.5
50 28 24.5 24.5 24.5 8.5 8.5
80 28 24.5 24.5 21 8.5 8.5
110 28 24.5 24.5 21 8.5 8.5

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 5.5 3.5 0.5
160 5.5 3.5 0.5
320 5.5 3.5 0.5
480 5.5 2 0.5
640 4 1.5 0.5
800 3 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 10 7 1.5
80 10 7 1.5
200 10 7 1.5
320 10 7 1.5
440 7.5 5 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 14 10 3.5
40 14 10 3.5
100 14 10 3.5
160 14 10 3.5
220 11 10 3

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 17.5 15.5 7
20 17.5 15.5 7
50 17.5 15.5 7
80 17.5 15.5 7
110 14 10 5.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力
設定		 50～300
（50mmごと）		 350
（mm）		 400
（mm）
20 無効 800 727 566
有効 800 727 566
12 無効 440 392 305
有効 440 392 305
6 無効 220 199 155
有効 220 199 155
3 無効 110 100 78
有効 110 100 78

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ・2巻のページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ・1巻のページをご確認ください。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。張出し負荷長については総合カタログ・2巻のページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（8）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、カタログ『e-ワイヤリングシステム/現場置き電源(CJ0429)』の3ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
L 233 283 333 383 433 483 533 583
A 215.5 265.5 315.5 365.5 415.5 465.5 515.5 565.5
B 177 227 277 327 377 427 477 527
J 100 150 200 250 300 350 400 450

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6
ブレーキ有り 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8

ステンレス吸引継手取付け仕様（オプション）

（注）　継手取付け位置はモーター折返し方向と逆側のみ選択可能です。