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納期照会はこちらから

EC-S7
EC-DS7

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 37 46 51 51
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 18 35 40 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 860 700 420 210
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 3 8 16 19
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 2 5 10 15
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 860 700 420 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 139 209 418 836
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 8 16 19
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：79.7N･m
Mb：114N･m
Mc：157N･m
動的許容モーメント
（注8）		 Ma：17.7N･m
Mb：25.3N･m
Mc：34.9N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注8）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 37 22 16 14 3 3
200 37 22 16 14 3 3
420 34 20 16 14 3 3
640 20 15 10 9 3 3
860 12 10 7 4 3 2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 46 35 28 27 8 8
140 46 35 28 27 8 8
280 46 35 25 24 8 8
420 34 25 15 10 5 4.5
560 20 15 10 6 4 3
700 15 10 5 3 3 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 51 45 40 40 16 16
70 51 45 40 40 16 16
140 51 40 38 35 16 16
210 51 35 30 24 10 9.5
280 40 28 20 15 8 7
350 30 9 4 5 4
420 7 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 51 45 40 40 19 19
35 51 45 40 40 19 19
70 51 45 40 40 19 19
105 51 45 40 35 19 19
140 45 35 30 25 14 12
175 30 18 9 7.5
210 6

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 18 10 2
200 18 10 2
420 18 10 2
640 10 2 1
800 5 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 35 20 5
140 35 20 5
280 25 12 3
420 15 6 1.5
560 7 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 40 25 10
70 40 25 10
140 40 25 7
210 25 14 4
280 10 1 1.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 40 30 15
35 40 30 15
70 40 30 15
105 40 30 8
140 15 6 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 50～300
（50mmごと）		 350
（mm）		 400
（mm）		 450
（mm）		 500
（mm）
24 無効 860 774 619 506
有効 800 774 619 506
16 無効 700 631 492 395 323
有効 560 492 395 323
8 無効 420 322 251 200 164
有効 280 251 200 164
4 無効 210＜175＞ 163 126 101 83
有効 140 126 101 83

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-306ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向280mm以下（ダブルスライダー仕様時は560mm以下）です。張出し負荷長については2-103ページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（8）ダブルスライダー仕様選択時の手配型式、注意事項は1-273ページをご参照ください。

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寸法図

EC-S7

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L ブレーキ無し 394 444 494 544 594 644 694 744 794 844
ブレーキ有り 444 494 544 594 644 694 744 794 844 894
A 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687
B 195 245 295 345 395 445 495 545 595 645
J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550

（注）　呼びストローク：型式に掲載するストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.4 3.6 3.9 4.2 4.4 4.7 5.0 5.2 5.5 5.8
ブレーキ有り 3.8 4.1 4.4 4.6 4.9 5.2 5.4 5.7 6.0 6.2

EC-DS7〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L ブレーキ無し 394 444 494 544 594 644 694 744 794 844
ブレーキ有り 444 494 544 594 644 694 744 794 844 894
A 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687
B 195 245 295 345 395 445 495 545 595 645
J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.5 3.7 4.0 4.3 4.5 4.8 5.1 5.3 5.6 5.9
ブレーキ有り 4.1 4.3 4.6 4.9 5.1 5.4 5.7 5.9 6.2 6.5

メインスペック（ダブルスライダー仕様）

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 44 49 49
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 33 38 38
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 560 420 175
最低速度（mm/s） 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） － 14 17
最大可搬質量（kg）（省電力有効） － 8 13
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 350 175
最低速度（mm/s） － 10 5
定格加減速度（G） － 0.3 0.3
最高加減速度（G） － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 209 418 836
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 8 16 19
ストローク 最小呼びストローク（mm） 200 200 200
最小有効ストローク（mm） 50 50 50
最大呼びストローク（mm） 500 500 500
最大有効ストローク（mm） 350 350 350
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注）　呼びストローク：型式に掲載するストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

（注）　リード16は垂直設置できません。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：441 N･m
Mb：630 N･m
Mc：209 N･m
動的許容モーメント
（注9）		 Ma：119 N･m
Mb：171 N･m
Mc：56.7 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注9）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様） ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 44 33 26 25
140 44 33 26 25
280 44 32 22 20
420 30 20 10 6
560 10 6 4 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 49 43 38 38 14 14
70 49 43 38 38 14 14
140 49 38 36 33 14 14
210 49 33 28 20 8 7
280 36 24 16 10 5 4
350 14 4 1 1
420 3

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 49 43 38 38 17 17
35 49 43 38 38 17 17
70 49 43 38 38 17 17
105 49 43 38 33 17 17
140 40 30 25 20 9 7
175 25 8 4 1

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 33 18
140 33 18
280 23 10
420 10 3

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 38 23 8
70 38 23 8
140 38 23 5
210 20 10 2
280 5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 38 28 13
35 38 28 13
70 38 28 13
105 36 26 4
140 6

ストロークと最高速度（ダブルスライダー仕様）

（単位はmm/s）

リード 呼びストローク 200～300 350 400 450 500
有効ストローク 50～150 200 250 300 350
（mm） 省電力設定 （50mmごと） （mm） （mm） （mm） （mm）
16 無効 560
有効 420
8 無効 420＜350＞ 322
有効 280＜210＞
4 無効 175 163
有効 140＜105＞

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

（注）　呼びストローク：型式に掲載するストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

寸法図（ダブルスライダー仕様）

EC-（D）S7〈ダブルスライダー仕様〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。

（注）　デジタルスピコン付きの場合は、モーター部の外観が異なります。詳細はデジタルスピコン付きシングルスライダーの外観図をご参照ください。

（注）　寸法図記載のスライダーカバースパンもしくはリーマー穴距離寸法にてスライダーを連結してください。

ストローク別寸法

呼びストローク 200 250 300 350 400 450 500
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350
L ブレーキ無し 544 594 644 694 744 794 844
ブレーキ有り 594 644 694 744 794 844 894
A 387 437 487 537 587 637 687
B 345 395 445 495 545 595 645
J 250 300 350 400 450 500 550

ストローク別質量

呼びストローク 200 250 300 350 400 450 500
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350
質量
（kg）		 デジタルスピコン無し ブレーキ無し 4.65 4.85 5.15 5.45 5.65 5.95 6.25
ブレーキ有り 5.05 5.35 5.65 5.85 6.15 6.45 6.65
デジタルスピコン有り ブレーキ無し 4.75 4.95 5.25 5.55 5.75 6.05 6.35
ブレーキ有り 5.35 5.55 5.85 6.15 6.35 6.65 6.95

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー0.45kgを加えた質量です。

押付け力と電流制限値の相関図（ダブルスライダー仕様）

（注）　シングルスライダー仕様と同じ値です。