メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 10 | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 16 | 25 | 35 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 9 | 22 | 35 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 700 | 350 | 175 | |
| 最低速度（mm/s） | 13 | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 0.5 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 2.5 | 5 | 10 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 2 | 4.5 | 6.5 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 600 | 350 | 175 | |
| 最低速度（mm/s） | 13 | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 77 | 150 | 308 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 2.5 | 5 | 10 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 300 | 300 | 300 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| ロッド | φ25mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ガイドシャフト | SUJ2 |
| フロントブラケット | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度 | ±0.01度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（□35） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効（パワーモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 16 | 10 | 10 | 8.5 | 2.5 | 2 |
| 175 | 16 | 10 | 10 | 8.5 | 2.5 | 2 |
| 350 | 16 | 9 | 8 | 6 | 2.5 | 2 |
| 435 | 11 | 7 | 5.5 | 4.5 | 2.5 | 2 |
| 525 | 7 | 4.5 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 |
| 600 | 5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 1 | |
| 700 | 2 | 1.5 | ||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||
|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||
| 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
| 85 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
| 130 | 25 | 22 | 5 | 4.5 |
| 215 | 25 | 19 | 5 | 4.5 |
| 260 | 22 | 12 | 5 | 4 |
| 300 | 18 | 12 | 3 | 3 |
| 350 | 10 | 7 | 1 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 35 | 10 |
| 40 | 35 | 10 |
| 80 | 35 | 10 |
| 105 | 35 | 10 |
| 135 | 32 | 6 |
| 150 | 13.5 | 2 |
| 175 | 11 | 1 |
省電力設定有効（省エネモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 9 | 6 | 2 |
| 175 | 9 | 6 | 2 |
| 350 | 9 | 6 | 1.5 |
| 435 | 4 | 1 | 0.5 |
| 525 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 22 | 4.5 |
| 85 | 22 | 4.5 |
| 130 | 22 | 4.5 |
| 215 | 18 | 3 |
| 260 | 8 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 35 | 6.5 |
| 40 | 35 | 6.5 |
| 80 | 35 | 6.5 |
| 105 | 22 | 4 |
| 135 | 10 | 1 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 省電力設定 | 50～200 （50mmごと） | 250 （mm） | 300 （mm） |
|---|---|---|---|---|
| 10 | 無効 | 700＜600＞ | 520 | 370 |
| 有効 | 525＜435＞ | 520＜435＞ | 370 | |
| 5 | 無効 | 350 | 260 | 185 |
| 有効 | 260 | 185 | ||
| 2.5 | 無効 | 175 | 130 | 90 |
| 有効 | 135 | 130 | 90 | |
（注） ＜＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。 （2）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合は「フロントブラケット先端負荷荷重と走行寿命」をご参照ください。 （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。 （4）φ7.8通し穴を使用する場合、モーターカバーを外す必要があります。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 161 | 211 | 261 | 311 | 361 | 411 |
| B | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | 365 |
| C | 48 | 48 | 124 | 124 | 200 | 200 |
| K | 45 | 45 | 83 | 83 | 121 | 121 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 2.7 | 3.3 | 3.9 | 4.5 | 5.1 | 5.7 |
| ブレーキ有り | 3.0 | 3.6 | 4.2 | 4.8 | 5.4 | 6.0 | |
フロントブラケット先端たわみ量
ガイド横向き
ガイド縦向き
（注） フロントブラケット先端たわみ量は目安です。
フロントブラケット許容回転トルク
（注） 回転トルクはグラフの許容範囲内でご使用ください。
フロントブラケット先端負荷荷重と走行寿命
