メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	6	4	2
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）（省電力有効）	9	15	20
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	360	250	125
		最低速度（mm/s）	8	5	3
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	0.5	0.3	0.3
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）（省電力有効）	1.5	3	3
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	360	250	125
		最低速度（mm/s）	8	5	3
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	0.3	0.3	0.3
押付け		押付け時最大推力（N）	50	75	150
押付け		押付け最高速度（mm/s）	20	20	20
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	1.5	3	3
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50
		最大ストローク（mm）	200	200	200
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.02mm
ロストモーション	－（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ロッド	φ20mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ガイドシャフト	SUJ2
フロントブラケット	材質：アルミ　白色アルマイト処理
ロッド不回転精度	±0.01度
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	パルスモーター（□28）　（電源容量：最大2A）
エンコーダー種類	インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	800 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

リード6

姿勢	水平		垂直
速度（mm/s）	加速度（G）
速度（mm/s）	0.3	0.5	0.3
0	9	7	1.5
120	9	7	1.5
210	9	6	1.5
255	8	5	1.5
315	7	3	1
360	6	2	1

リード4

姿勢	水平	垂直
速度（mm/s）	加速度（G）
速度（mm/s）	0.3	0.3
0	15	3
80	15	3
140	15	3
170	15	3
210	15	2
240	8	1
250	5	1

リード2

姿勢	水平	垂直
速度（mm/s）	加速度（G）
速度（mm/s）	0.3	0.3
0	20	3
40	20	3
85	20	3
105	18	3
125	18	3

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード（mm）	50～150 （50mmごと）	200 （mm）
6	360	310
4	250	200
2	125	100

押付け力と電流制限値の相関図

押付け動作時の注意点

高温環境での押付け動作時は、

グラフの制限値内で使用してください。

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2024・2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。
（3）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合は「フロントブラケット先端負荷荷重と走行寿命」をご参照ください。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ2024・1-315ページをご確認ください。
（5）ストッパー用途では使用できません。ストッパーシリンダー（EC-ST9）をご検討ください。