メインスペック
| 項目 | 内容 | |||
|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 6 | 4 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 13 | 20 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 360 | 250 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 2 | 3 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 360 | 250 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 160 | 240 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||
| ブレーキ保持力（kgf） | 2 | 3 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 200 | 200 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm |
| ロッド | φ20mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ガイドシャフト | SUJ2 |
| フロントブラケット | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度 | ±0.01度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | パルスモーター（□42） （電源容量：最大2.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.5 | 0.3 | |
| 0 | 13 | 8 | 2 |
| 120 | 13 | 8 | 2 |
| 210 | 10 | 6 | 2 |
| 255 | 10 | 6 | 2 |
| 315 | 9 | 4 | 1.5 |
| 360 | 8 | 2 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 20 | 3 |
| 80 | 20 | 3 |
| 140 | 18 | 3 |
| 170 | 15 | 3 |
| 210 | 15 | 2 |
| 240 | 8 | 1 |
| 250 | 5 | 1 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 50～150 （50mmごと） | 200 （mm） |
|---|---|---|
| 6 | 360 | 310 |
| 4 | 250 | 200 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-845ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。 （3）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合は「フロントブラケット先端負荷荷重と走行寿命」をご参照ください。 （4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-321ページをご確認ください。 （5） 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-332ページをご参照ください。 （6）ストッパー用途では使用できません。ストッパーシリンダー（EC-STC9）をご検討ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
（注） 本体底面よりもモーターユニット部が張出しますのでご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 276.5 | 326.5 | 376.5 | 426.5 |
| ブレーキ有り | 316.5 | 366.5 | 416.5 | 466.5 | |
| B | 130 | 180 | 230 | 280 | |
| C | 44 | 44 | 120 | 120 | |
| K | 39 | 39 | 77 | 77 | |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 2.2 | 2.7 | 3.1 | 3.5 |
| ブレーキ有り | 2.5 | 2.9 | 3.3 | 3.8 | |
フロントブラケット先端たわみ量
ガイド横向き
ガイド縦向き
（注） フロントブラケット先端たわみ量は目安です。
フロントブラケット許容回転トルク
（注） 回転トルクはグラフの許容範囲内でご使用ください。
フロントブラケット先端負荷荷重と走行寿命
