メインスペック
| 項目 | 内容 | |||
|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 4 | 2 | |
| 垂直 | 可搬質量（注7） | 可搬質量（kg）（省電力有効） | 1 | 3 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 250 | 125 | |
| 最低速度（mm/s） | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||
| ブレーキ保持力（kgf） | 3 | 3 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 30 | 30 | |
| 最大ストローク（mm） | 50 | 50 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 20 | 20 | ||
（注7） 最高速度・最高加減速度で動作の場合です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.15mm |
| ロストモーション | 0.5mm |
| ロッド | φ20mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ガイドシャフト | S45C |
| フロントブラケット | S50C |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | パルスモーター（□28） （電源容量：最大2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 垂直 |
|---|---|
| 速度 | 加速度（G） |
| （mm/s） | 0.3 |
| 0 | 3 |
| 80 | 3 |
| 140 | 2.5 |
| 170 | 2.5 |
| 210 | 2 |
| 240 | 1 |
| 250 | 1 |
| 姿勢 | 垂直 |
|---|---|
| 速度 | 加速度（G） |
| （mm/s） | 0.3 |
| 0 | 3 |
| 40 | 3 |
| 85 | 3 |
| 105 | 3 |
| 125 | 3 |
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-845ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）標準仕様の原点位置は、反モーター側に設定されています。原点位置は、寸法図でご確認ください。 （2）コンベアーなどによる推力は、許容荷重200N以下で使用してください。 （3）ロッド先端金具とフロントブラケット間は、衝撃吸収のためフローティング機構になっております。そのため、ロッド先端金具には、軸方向と回転方向にガタがあります。ストッパー用途専用のため、位置決め用途で使用する場合は、EC-SRG9をご検討ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
（注） ストローク30mmでブレーキオプションを選択した場合、フロントブラケットよりもモーターユニット部が張出しますのでご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 30 | 50 |
|---|---|---|
| L | 135 | 155 |
| B | 110 | 130 |
| C | 24 | 44 |
| K | 29 | 39 |
ストローク別質量
| ストローク | 30 | 50 | |
|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.8 | 2.0 |
| ブレーキ有り | 2.1 | 2.3 | |
ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図
（※1） L寸法50mm範囲内で使用してください。
（※2） コンベアーなどによる推力は、許容荷重200N以下で使用してください。
（※3） アクチュエーター側面方向からの荷重には対応できません。
