メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ねじリード（mm） | 2 | 1 | 0.5 | |
| ギヤ減速比 | 3.10 | 3.10 | 3.10 | ||
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.8 | 3.5 | 3 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 97 | 48 | 24 | |
| 最低速度（mm/s） | 1 | 1 | 1 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 0.8 | 1.5 | 1.4 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 97 | 48 | 24 | |
| 最低速度（mm/s） | 1 | 1 | 1 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 10.7 | 21.5 | 25.0 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 10 | 10 | 5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 20 | 20 | 20 | |
| 最大ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 10 | 10 | 10 | ||
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| ボールねじ仕様 | 駆動方式 | ボールねじ φ2.5mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm | |
| ロストモーション | 0.1mm以下 | |
| 走行寿命（注8） | 2000万回往復動作 | |
| すべりねじ仕様 | 駆動方式 | すべりねじ φ2.5mm |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm | |
| ロストモーション | 0.15mm以下 | |
| 走行寿命（注8） | 水平1000万回往復動作、垂直500万回往復動作 | |
| リニアガイド | 直動無限循環型 | |
| 静的許容モーメント | Ma：1.81 N・m | |
| Mb：2.58 N・m | ||
| Mc：4.34 N・m | ||
| 動的許容モーメント （注9） | Ma：0.691 N・m | |
| Mb：0.987 N・m | ||
| Mc：1.66 N・m | ||
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） | |
| 保護等級 | IP20 | |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 | |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 | |
| モーター種類 | DCブラシレスモーター（φ9.2） （電源容量：最大1.1A） | |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル | |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev | |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 | |
（注8） 走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
（注9） 基準定格寿命2,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ・1巻の該当ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 減速比 | 20 （mm） | 30 （mm） | 40 （mm） | 50 （mm） |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 3.10 | 97 | |||
| 1 | 3.10 | 48 | |||
| 0.5 | 3.10 | 24 | |||
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、35ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）動作させるためにはインラインコントローラーが必要になります。オプション（NCC）を選択しない場合は、インラインコントローラーが付属されます。インラインコントローラーの詳細は30ページをご参照ください。 （2）ボールねじ仕様は、垂直設置時にサーボOFFすると落下します。停止位置の保持が必要な場合は、セルフロックがある、すべりねじ仕様を選択してください。 （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は33ページをご確認ください。 （4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向50mm以下です。張出し負荷長については34ページの説明をご確認ください。 （5）エレシリンダーをPLCと接続する場合、3通りの接続方法があります。詳細は32ページをご参照ください。 （6）e-ワイヤリングシステムとの接続方法は、37ページをご参照ください。 |
寸法図
20ストローク、30ストローク
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、テーブルがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） ケーブル部を固定してケーブル根本部が動かないようにしてください。
40ストローク、50ストローク
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、テーブルがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） ケーブル部を固定してケーブル根本部が動かないようにしてください。
ストローク別寸法
| ストローク | 20 | 30 | 40 | 50 |
|---|---|---|---|---|
| L | 64 | 74 | 84 | 94 |
| B | 43.5 | 53.5 | 36 | 46 |
| C | 32.5 | 42.5 | 20 | 30 |
| T | 20 | 30 | 40 | 50 |
| S | 58 | 68 | 78 | 88 |
ストローク別質量
| ストローク | 20 | 30 | 40 | 50 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （g） | ボールねじ仕様 | 85 | 95 | 107 | 118 |
| すべりねじ仕様 | 83 | 83 | 105 | 116 | |