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ICSB2-BA□H
ICSPB2-BA□H

製品の特長

ストローク別最高速度

（単位はmm/s）


 100～400 450～600 650～700 750～800 850～900
X軸 960 655 515 415
Y軸 960 －

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。


Y軸ストローク
100 150 200 250 300 350 400
加速度（注4） 0.2 6.1 5.8 5.5 5.3 5.0 4.7 4.5
0.3 6.1 5.8 5.5 5.3 5.0 4.7 4.5
0.4 6.1 5.8 5.5 5.3 5.0 4.7 4.5
0.5 3.4 3.1 2.8 2.6 2.3 2.0 1.8
0.6 1.6 1.3 1.0 0.8 0.5 － －
0.7 0.7 0.4 － － － － －
0.8 － － － － － － －
0.9 － － － － － － －
1 － － － － － － －
1.1 － － － － － － －
1.2 － － － － － － －

（注4）　可搬質量はX軸、Y軸共に表の加速度で動作した場合です。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（8-8ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
（3）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（4）定格加速度は0.4Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（5）型式項目のX軸ストローク欄は、自立ケーブル仕様の場合は最大700mmになります。
（6）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB2【ICSPB2】-BA□H-SC（自立ケーブル仕様）

（注）　図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
A 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851
B 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3
C 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151
D 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10
E 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751
F 131 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2
H 56 56 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206
J 0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
K 8 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
N 500 550 550 600 600 650 650 650 700 700 750 750 800

ICSB2【ICSPB2】-BA□H-CT（ケーブルベア仕様）

※1　ケーブルベアは上方25mm まで膨らむ可能性が有ります。

（注）　図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
A 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051
B 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4
C 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151
D 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12
E 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951
F 131 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
H 56 56 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206
J 0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
K 8 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
N 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード 60W/16mm
Y軸モーター出力／リード 60W/16mm

XY組合わせ方向

型式内容

XY組合わせ
方向（注1）		 型式
1 ICSB2【ICSPB2】-BA1H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧
2 ICSB2【ICSPB2】-BA2H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧
3 ICSB2【ICSPB2】-BA3H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧
4 ICSB2【ICSPB2】-BA4H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧

（注1）　XY組合わせ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑧の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 WA：バッテリーレスアブソ
② X軸ストローク（注2） 10：100mm
　　～
90：900mm （70：700mm）
③ X軸オプション オプション表参照
④ Y軸ストローク 10：100mm
　　～
40：400mm
⑤ Y軸オプション オプション表参照
⑥ ケーブル長 3L：3m　
5L：5m　
□L：□m
⑦ Y軸ケーブル配線 SC：自立ケーブル　
CT：ケーブルベア
⑧ Z軸ケーブル配線
（オプション）（注3）		 CT：ケーブルベア

（注2）　自立ケーブル仕様はX軸の最大ストロークが700mmになります。

（注3）　型式項目のZ軸ケーブル配線欄は必要な場合のみご記入ください。Y軸ケーブル配線が『CT』の場合のみ選択が可能です。外観寸法は、5-577をご参照ください。

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-16-②-T□-⑨-③ 3-387
Y軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-16-④-T□-⑨-⑤ 3-387

（注）　上記型式の①～⑤は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑨にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-575ページをご参照ください。