ICSB2-YBG□H
ICSPB2-YBG□H

ストローク別最高速度

(単位はmm/s)


100~500 550~800 850~900 950~1000 1050~1100 1150~1200 1250~1300
Y軸 1200 920 765 645 550 440
Z軸 600

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。


Z軸ストローク
100 150 200 250 300 350 400 450 500
加速度(注3) 0.2 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0
0.3 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0
0.4 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0
0.5 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0
0.6 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2

(注3) 加速度はY軸、Z軸同一の場合です。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。(8-8ページ) なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

(1)型式項目のストローク欄は型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長はY軸コネクターボックスから(ケーブルベア仕様の場合はY軸のアクチュエーターケーブルから)コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
(3)ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
(4)定格加速度は0.4Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
(5)型式項目のY軸ストローク欄は、自立ケーブル仕様の場合は最大700mmになります。
(6)【 】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB2【ICSPB2】-YBG□H-SC(自立ケーブル仕様)

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Y軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
A 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938
B 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
C 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238
D 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10
E 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838
F 168 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2
H 33 83 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233
J 10 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
N 550 550 550 600 600 650 650 700 700 750 750 750 800

ICSB2【ICSPB2】-YBG□H-CT(ケーブルベア仕様)

※1 ケーブルベアは上方25mm まで膨らむ可能性が有ります。

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Y軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
A 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438 1488 1538
B 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
C 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238
D 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
E 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438
F 168 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
H 33 83 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233
J 10 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20

共通仕様

駆動方式 ボールねじ 転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
Y軸モーター出力/リード 400W/20mm
Z軸モーター出力/リード 400W/10mm

YZ組合せ方向

型式内容

YZ組合せ
方向(注1)
型式
1 ICSB2【ICSPB2】-YBG1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
2 ICSB2【ICSPB2】-YBG2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦

(注1) YZ組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①~⑦の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号 内容 表記
エンコーダー種類 WA:バッテリーレスアブソ
Y軸ストローク(注2) 10:100mm
  
130:1300mm(70:700mm)
Y軸オプション オプション表参照
Z軸ストローク 10:100mm
  
50:500mm
Z軸オプション オプション表参照
ケーブル長 3L:3m
5L:5m
□L:□m
Z軸ケーブル配線 SC:自立ケーブル
CT:ケーブルベア

(注2) 自立ケーブル仕様はY軸の最大ストロークが700mmになります。

構成軸

軸名称 型式 参照頁
Y軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-②-T2-⑧-③ 3-403
Z軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-10-④-T2-⑧-⑤ 3-403

(注) 上記型式の①~⑤は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm(ミリメートル)表記となります。

(注) 上記型式の⑧にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-579をご参照ください。