ICSB2-ZH□S
ICSPB2-ZH□S

ストローク別最高速度

(単位はmm/s)


100~500 1000~1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800
X軸 2400 2300 2000 1900 1660 1480 1300
Z軸 1200

(単位はmm/s)


1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
X軸 1180 1080 980 900 820 740 680
Z軸

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。


Z軸ストローク
100 150 200 250 300 350 400 450 500
加速度(注2) 0.2 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.7 18.9 17.3 15.7
0.3 20.0 20.0 20.0 19.2 17.2 15.3 13.6 12.0 10.4
0.4 20.0 19.7 17.4 15.2 13.3 11.4 9.8 8.2 6.7

(注2) 加速度はX軸、Z軸同一の場合です。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。(8-8ページ) なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

(1)型式項目のストローク欄は型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長はX軸コネクターボックスから(ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから)コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
(3)ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
(4)定格加速度は0.4Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
(5)【 】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB2【ICSPB2】-ZH□S-CT(ケーブルベア仕様)組合せ方向1、3

※1 ケーブルベアは上方25mm まで膨らむ可能性が有ります。

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

ICSB2【ICSPB2】-ZH□S-CT(ケーブルベア仕様)組合せ方向5

※1 ケーブルベアは上方25mm まで膨らむ可能性が有ります。

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸呼びストローク 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
L 1014 1114 1214 1314 1414 1514 1614 1714 1814 1914 2014 2114 2214 2314 2414 2514
A 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850
B 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
C 225 275 325 375 425 475 525 575 425 475 525 575 425 475 525 575
D 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 20 20 20 20
E 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750
F 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550
N 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375

共通仕様

駆動方式 ボールねじ 転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
X軸モーター出力/リード 400W/40mm
Z軸モーター出力/リード 400W/20mm

XZ組合せ方向

型式内容

XZ組合せ
方向(注1)
型式
1 ICSB2【ICSPB2】-ZH1S-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
2 ICSB2【ICSPB2】-ZH2S-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
3 ICSB2【ICSPB2】-ZH3S-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
4 ICSB2【ICSPB2】-ZH4S-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
5 ICSB2【ICSPB2】-ZH5S-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
6 ICSB2【ICSPB2】-ZH6S-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦

(注1) XZ組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①~⑦の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号 内容 表記
エンコーダー種類 WA:バッテリーレスアブソ
X軸ストローク 100:1000mm
  
250:2500mm
X軸オプション オプション表参照
Z軸ストローク 10:100mm
  
50:500mm
Z軸オプション オプション表参照
ケーブル長 3L:3m
5L:5m
□L:□m
Z軸ケーブル配線 CT:ケーブルベア

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 ISB【ISPB】-LXMX-①-400-40-②-T2-⑧-③ 3-419
Z軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-④-T2-⑧-⑤ 3-403

(注) 上記型式の①~⑤は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm(ミリメートル)表記となります。

(注) 上記型式の⑧にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-579をご参照ください。