ICSB3-B2N□MB3□
ICSPB3-B2N□MB3□

ストローク別最高速度

B2N□MB3H

(単位はmm/s)


100 200 300~500 600~700 800~2200 2300~3000
X軸 1300
Y軸 1200
Z軸 1200

B2N□MB3M

(単位はmm/s)


100 200 300~500 600~700 800~2200 2300~3000
X軸 1300
Y軸 1200
Z軸 600

可搬質量

表内の単位はkgです。

B2N□MB3H


Y軸ストローク
200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Z軸ストローク 100 10.0 8.9
150 8.4
200 7.9
250 7.4
300 6.9
350 6.4
400 5.9
450 5.4
500 4.8

B2N□MB3M


Y軸ストローク
200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Z軸ストローク 100 20.0 20.0 8.9
150 20.0 8.4
200 20.0 7.9
250 20.0 7.4
300 19.6 6.9
350 19.0 6.4
400 18.4 5.9
450 17.7 5.4
500 17.1 4.8

(注) 定格加速度で動作した場合の値です。「選定上の注意」をご参照ください。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。(8-8ページ) なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

(1)型式項目のストローク欄は型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長はX軸コネクターボックスから(ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから)コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
(3)定格加速度はX軸が0.3G、Y軸/Z軸が0.4Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
(4)【 】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB3【ICSPB3】-B2N1MB3□-CT-CT(ケーブルベア仕様)組合わせ方向1

(注) 図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。

 また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

(注) X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。

ICSB3【ICSPB3】-B2N2MB3□-CT-CT(ケーブルベア仕様)組合わせ方向2

(注) 図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。

 また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

(注) X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。

X軸ストローク 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000
A 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7
B 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238
C 26 26 30 30 30 30 30 30 30 30 34 34 34 34 34
D 2526 2576 2626 2676 2726 2776 2826 2876 2926 2976 3026 3076 3126 3176 3226
E 278 278 278 278 278 278 278 278 278 278 278 278 278 278 278
F 460 472.5 485 497.5 510 522.5 535 547.5 560 572.5 585 597.5 610 622.5 635
G 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
H 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
N 1340 1365 1390 1415 1440 1465 1490 1515 1540 1565 1590 1615 1640 1665 1690

共通仕様

X軸 Y軸 Z軸
駆動方式 ボールねじ 転造C5相当 ボールねじ 転造C10【転造C5相当】 ボールねじ 転造C10【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm ±0.01mm【±0.005mm】 ±0.01mm【±0.005mm】
ロストモーション 0.02mm以下 0.05mm以下【0.02mm以下】 0.05mm以下【0.02mm以下】
ガイド ベース一体型 ベース一体型 ベース一体型
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理 材質:アルミ 白色アルマイト処理 材質:アルミ 白色アルマイト処理
モーター出力/リード 400W/20mm 200W/20mm 200W/20mm(H)、10mm(M)

XY組合わせ方向

型式内容

XY組合わせ
方向
(注1)
Z軸速度
タイプ
(注2)
型式
1 H ICSB3【ICSPB3】-B2N1MB3H-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧
M ICSB3【ICSPB3】-B2N1MB3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧
2 H ICSB3【ICSPB3】-B2N2MB3H-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧
M ICSB3【ICSPB3】-B2N2MB3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧

(注1) XY組合わせ方向は下図をご参照ください。上記型式の①~⑧の内容は下表をご参照ください。

(注2) Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
X軸ストローク 230:2300mm
  
300:3000mm
X軸オプション オプション表参照
Y軸ストローク 20:200mm
  
70:700mm
Y軸オプション オプション表参照
Z軸ストローク 10:100mm
  
50:500mm
Z軸オプション オプション表参照
ケーブル長 3L:3m
5L:5m
□L:□m
Y軸-Z軸ケーブル配線 CT-CT:ケーブルベア-ケーブルベア

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 NSA-LXMXS-WA-400-20-①-T□-②-⑪ 3-563
Y軸 ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-⑩-④ 3-409
Z軸 ISB【ISPB】-MXM-WA-200-⑨-⑤-T□-⑩-⑥ 3-409

(注) 上記型式の①~⑥は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm(ミリメートル)表記となります。

(注) 上記型式の⑨にはリードが入ります。

 20:Z軸速度タイプHの場合

 10:Z軸速度タイプMの場合

(注) 上記型式の⑩にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-575ページをご参照ください。

(注) 上記型式の⑪には下記の記号が入ります。

 NT10:組合わせ方向1の場合

 NT9:組合わせ方向2の場合

 ※NSA単軸の場合、ケーブルベア無しのオプション型式はNT3/NT4となりますが、直交ロボットの場合はケーブル長が延長されるため、NT9/NT10となります。