ICSB3-BA□MB1□
ICSPB3-BA□MB1□

ストローク別最高速度

BA□MB1H

(単位はmm/s)


100~300 350~400 450~600 650~700 750~800 850~900
X軸 480 330 260 210
Y軸 480
Z軸 960

BA□MB1M

(単位はmm/s)


100~300 350~400 450~600 650~700 750~800 850~900
X軸 480 330 260 210
Y軸 480
Z軸 480

BA□MB1L

(単位はmm/s)


100~300 350~400 450~600 650~700 750~800 850~900
X軸 480 330 260 210
Y軸 480
Z軸 240

可搬質量

表内の単位はkgです。

BA□MB1H


Y軸ストローク
100~400
Z軸ストローク 100 3.5
150
200
250
300

BA□MB1M


Y軸ストローク
100~200 250 300 350 400
Z軸ストローク 100 7.0 7.0 7.0 6.6 5.1
150 7.0 7.0 6.2 4.7
200 7.0 7.0 5.8 4.3
250 7.0 6.8 5.4 3.9
300 6.7 6.5 5.1 3.6

BA□MB1L


Y軸ストローク
100 150 200 250 300 350 400
Z軸ストローク 100 8.9 8.7 8.5 8.2 8.0 6.6 5.1
150 8.5 8.3 8.1 7.8 7.6 6.2 4.7
200 8.1 7.9 7.7 7.4 7.2 5.8 4.3
250 7.7 7.5 7.3 7.0 6.8 5.4 3.9
300 7.4 7.2 7.0 6.7 6.5 5.1 3.6

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。(8-8ページ) なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

(1)型式項目のストローク欄は、型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長はX軸コネクターボックスから(ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから)コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
(3)ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
(4)定格加速度はZ軸のリード4が0.2G、それ以外は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
(5)型式項目のX軸ストローク欄は、自立ケーブル仕様の場合は最大700mmになります。
(6)【 】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB3【ICSPB3】-BA□MB1□-SC-SC(自立ケーブル仕様)

※1 X軸ベース端からZ軸スライダー着座面の寸法です。

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
A 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851
B 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3
C 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151
D 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10
E 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751
F 131 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2
H 56 56 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206
J 0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
K 8 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14

Y軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400
Q 600 650 650 650 700 700 750

ICSB3【ICSPB3】-BA□MB1□-CT-CT(ケーブルベア仕様)

※1 X軸ベース端からZ軸スライダー着座面の寸法です。

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
A 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051
B 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4
C 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151
D 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12
E 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951
F 131 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
H 56 56 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206
J 0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
K 8 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
N 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575

共通仕様

駆動方式 ボールねじ 転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
X軸モーター出力/リード 60W/8mm
Y軸モーター出力/リード 60W/8mm
Z軸モーター出力/リード 60W/16mm(H)、8mm(M)、4mm(L)

XY組合せ方向

型式内容

XY組合せ
方向
(注1)
Z軸速度
タイプ
(注2)
型式
1 H ICSB3【ICSPB3】-BA1MB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BA1MB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-BA1MB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 H ICSB3【ICSPB3】-BA2MB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BA2MB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-BA2MB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 H ICSB3【ICSPB3】-BA3MB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BA3MB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-BA3MB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 H ICSB3【ICSPB3】-BA4MB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BA4MB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-BA4MB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(注1) XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①~⑨の内容は下表をご参照ください。

(注2) Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
エンコーダー種類 WA:バッテリーレスアブソ
X軸ストローク(注3) 10:100mm
  
90:900mm (70:700mm)
X軸オプション オプション表参照
Y軸ストローク 10:100mm
  
40:400mm
Y軸オプション オプション表参照
Z軸ストローク 10:100mm
  
30:300mm
Z軸オプション オプション表参照
ケーブル長 3L:3m
5L:5m
□L:□m
Y軸-Z軸ケーブル配線 SC-SC:自立ケーブル-自立ケーブル
CT-CT:ケーブルベア-ケーブルベア

(注3) 自立ケーブル仕様はX軸の最大ストロークが700mmになります。

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-8-②-T2-⑪-③ 3-351
Y軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-8-④-T2-⑪-⑤ 3-351
Z軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ 3-351

(注) 上記型式の①~⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm(ミリメートル)表記となります。

(注) 上記型式の⑩にはリードが入ります。

 16:Z軸速度タイプHの場合

 8:Z軸速度タイプMの場合

 4:Z軸速度タイプLの場合

(注) 上記型式の⑪には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-579ページをご参照ください。