ICSB3-BM□MB4M
ICSPB3-BM□MB4M

ストローク別最高速度

BM□MB4M

(単位はmm/s)


100~500 550~700 750~900 950~1000 1050~1100 1150~1200 1250~1300 1400 1500
X軸 1250 1160 970 830 720 620 550
Y軸 1200
Z軸 600

可搬質量

表内の単位はkgです。

BM□MB4M


Y軸ストローク
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Z軸ストローク 100 26.4 25.8 25.2 24.6 24.0 23.4 22.9 22.3 21.7 21.0 17.8 14.8 12.3
150 25.5 24.9 24.3 23.7 23.1 22.5 22.0 21.4 20.8 20.1 16.9 13.9 11.4
200 24.6 24.0 23.4 22.8 22.2 21.6 21.1 20.5 19.9 19.2 16.0 13.0 10.5
250 23.7 23.1 22.5 21.9 21.3 20.7 20.2 19.6 19.0 18.3 15.1 12.1 9.6
300 22.9 22.3 21.7 21.1 20.5 19.9 19.4 18.8 18.2 17.5 14.3 11.3 8.8
350 22.0 21.4 20.8 20.2 19.6 19.0 18.5 17.9 17.3 16.6 13.4 10.4 7.9
400 21.2 20.6 20.0 19.4 18.8 18.2 17.7 17.1 16.5 15.8 12.6 9.6 7.1
450 20.3 19.7 19.1 18.5 17.9 17.3 16.8 16.2 15.6 14.9 11.7 8.7 6.2
500 19.4 18.8 18.2 17.6 17.0 16.4 15.9 15.3 14.7 14.0 10.8 7.8 5.3

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。(8-8ページ) なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

(1)型式項目のストローク欄は、型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長はX軸コネクターボックスから(ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから)コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
(3)ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
(4)定格加速度は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
(5)型式項目のX軸ストローク欄は、自立ケーブル仕様の場合は最大1000mmになります。
(6)【 】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB3【ICSPB3】-BM□MB4M-SC-SC(自立ケーブル仕様)

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Y軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Q 750 800 800 850 850 900 900 900 950 950 1000 1000 1050

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220
B 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
C 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70
D 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14
E 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

ICSB3【ICSPB3】-BM□MB4M-CT-CT(ケーブルベア仕様)

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
A 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1620 1670 1720
B 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7
C 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170
D 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18
E 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
N 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675 700 725 750 775 800 825 850 875

共通仕様

駆動方式 ボールねじ 転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 X軸 ±0.005mm Y軸/Z軸 ±0.01mm
【X軸 ±0.005mm Y軸/Z軸 ±0.005mm】
ロストモーション X軸 ±0.02mm以下 Y軸/Z軸 ±0.05mm以下
【X軸 ±0.02mm以下 Y軸/Z軸 ±0.02mm以下】
ガイド ベース一体型
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
X軸モーター出力/リード 750W/25mm
Y軸モーター出力/リード 400W/20mm
Z軸モーター出力/リード 400W/10mm

XY組合せ方向

型式内容

XY組合せ
方向
(注1)
Z軸速度
タイプ
(注2)
型式
1 M ICSB3【ICSPB3】-BM1MB4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 M ICSB3【ICSPB3】-BM2MB4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 M ICSB3【ICSPB3】-BM3MB4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 M ICSB3【ICSPB3】-BM4MB4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(注1) XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①~⑨の内容は下表をご参照ください。

(注2) Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
エンコーダー種類 A:アブソリュート
I :インクリメンタル
X軸ストローク(注3) 10:100mm
  
150:1500mm(100:1000mm)
X軸オプション オプション表参照
Y軸ストローク 10:100mm
  
70:700mm
Y軸オプション オプション表参照
Z軸ストローク 10:100mm
  
50:500mm
Z軸オプション オプション表参照
ケーブル長 3L:3m
5L:5m
□L:□m
Y軸-Z軸ケーブル配線 SC-SC:自立ケーブル-自立ケーブル
CT-CT:ケーブルベア-ケーブルベア

(注3) 自立ケーブル仕様はX軸の最大ストロークが1000mmになります。

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 SSPA-LXM-①-750-25-②-T2-⑩-③ 3-449
Y軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-④-T2-⑩-⑤ 3-403
Z軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-10-⑥-T2-⑩-⑦ 3-403

(注) 上記型式の①~⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm(ミリメートル)表記となります。

(注) 上記型式の⑩には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-579ページをご参照ください。