ICSB3-G1J□HB3□
ICSPB3-G1J□HB3□

ストローク別最高速度

G1J□HB3H

(単位はmm/s)


100~450 500~600 700 1000~1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
X軸 1200 1150 1000 950 830 740 650 590 540 490 440 430 370 340
Y軸 1200
Z軸 1200

G1J□HB3M

(単位はmm/s)


100~450 500~600 700 1000~1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
X軸 1200 1150 1000 950 830 740 650 590 540 490 440 430 370 340
Y軸 1200
Z軸 600

可搬質量

表内の単位はkgです。

G1J□HB3H


Y軸ストローク
500~700
Z軸ストローク 100 10.0
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600

G1J□HB3M


Y軸ストローク
500~700
Z軸ストローク 100 20.0
150
200
250
300
350
400
450 19.5
500 19.0
550 18.5
600 18.0

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。(8-8ページ) なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

(1)型式項目のストローク欄は、型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長はX軸コネクターボックスから(ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから)コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
(3)定格加速度は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
(4)ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
(5)【 】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB3【ICSPB3】-G1J□HB3□-CT-CT(ケーブルベア仕様)

(注) 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
L 1014 1114 1214 1314 1414 1514 1614 1714 1814 1914 2014 2114 2214 2314 2414 2514
A 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850 2950
B 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 3
C 275 325 375 425 475 525 575 425 475 525 575 425 475 525 575 625
D 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 20 20 20 20 20
E 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850
F 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650
N 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375

共通仕様

駆動方式 ボールねじ 転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
X軸モーター出力/リード 400W/20mm
Y軸モーター出力/リード 200W/20mm
Z軸モーター出力/リード 200W/20mm(H)、10mm(M)

XY組合せ方向

型式内容

XY組合せ
方向
(注1)
Z軸速度
タイプ
(注2)
型式
1 H ICSB3【ICSPB3】-G1J1HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-G1J1HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 H ICSB3【ICSPB3】-G1J2HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-G1J2HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(注1) XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①~⑨の内容は下表をご参照ください。

(注2) Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
エンコーダー種類 WA:バッテリーレスアブソ
X軸ストローク 100:1000mm
  
250:2500mm
X軸オプション オプション表参照
Y軸ストローク 50:500mm
  
70:700mm
Y軸オプション オプション表参照
Z軸ストローク 10:100mm
  
60:600mm
Z軸オプション オプション表参照
ケーブル長 3L:3m
5L:5m
□L:□m
Y軸-Z軸ケーブル配線 CT-CT:ケーブルベア-ケーブルベア

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸(駆動軸) ISB【ISPB】-LXUWX-①-400-20-②-T2-⑪-③ 3-427
X軸(従動軸) ISB-SXM05-N-0-0-②
Y軸 ISB【ISPB】-MXM-①-200-20-④-T2-⑪-⑤ 3-371
Z軸 ISB【ISPB】-MXM-①-200-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ 3-371

(注) 上記型式の①~⑦は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm(ミリメートル)表記となります。

(注) 上記型式の⑩にはリードが入ります。

 20:Z軸速度タイプHの場合

 10:Z軸速度タイプMの場合

(注) 上記型式の⑪には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-579ページをご参照ください。