ICSB3-GC□HS1□
ICSPB3-GC□HS1□

ストローク別最高速度

GC□HS1M

(単位はmm/s)


100~300 300~400 450~700 750~800 850~900 950~1000
X軸 1200 860 695 570
Y軸 1200
Z軸 480

GC□HS1L

(単位はmm/s)


100~300 300~400 450~700 750~800 850~900 950~1000
X軸 1200 860 695 570
Y軸 1200
Z軸 240

可搬質量

表内の単位はkgです。

GC□HS1M


Y軸ストローク
300~700
Z軸ストローク 100 4.3
150 3.9
200 3.5
250 3.1
300 2.8
350 2.4
400 2.1

GC□HS1L


Y軸ストローク
300~700
Z軸ストローク 100 11.3
150 10.9
200 10.5
250 10.1
300 9.8
350 9.4
400 9.1

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。(8-8ページ) なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

(1)型式項目のストローク欄は、型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長はX軸コネクターボックスから(ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから)コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
(3)定格加速度はZ軸のリード4が0.2G、それ以外は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
(4)ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
(5)【 】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB3【ICSPB3】-GC□HS1□-SC-SC(自立ケーブル仕様)

(注) 図面の位置が通常設定の原点位置となります。納品後原点方向を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Q寸法

Y軸
Z軸
300 350 400 450 500 550 600 650 700
100 800 800 800 850 850 900 900 950 950
150 850 850 850 900 900 950 950 1000 1000
200 900 900 900 950 950 1000 1000 1050 1050
250 950 950 950 1000 1000 1050 1050 1100 1100
300 1000 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1150 1150
350 1050 1050 1050 1100 1100 1150 1150 1200 1200
400 1100 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1250 1250

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 304 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204
B 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
C 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104
D 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14
E 204 254 304 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104
F 134 184 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4
H 24 74 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124
J 10 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18

共通仕様

駆動方式 ボールねじ 転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
X軸モーター出力/リード 200W/20mm
Y軸モーター出力/リード 100W/20mm
Z軸モーター出力/リード 60W/8mm(M)、4mm(L)

XY組合せ方向

型式内容

XY組合せ
方向
(注1)
Z軸速度
タイプ
(注2)
型式
1 M ICSB3【ICSPB3】-GC1HS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GC1HS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 M ICSB3【ICSPB3】-GC2HS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GC2HS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 M ICSB3【ICSPB3】-GC3HS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GC3HS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 M ICSB3【ICSPB3】-GC4HS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GC4HS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(注1) XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①~⑨の内容は下表をご参照ください。

(注2) Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
エンコーダー種類 WA:バッテリーレスアブソ
X軸ストローク 10:100mm
  
100:1000mm
X軸オプション オプション表参照
Y軸ストローク 30:300mm
  
70:700mm
Y軸オプション オプション表参照
Z軸ストローク 10:100mm
  
40:400mm
Z軸オプション オプション表参照
ケーブル長 3L:3m
5L:5m
□L:□m
Y軸-Z軸ケーブル配線 SC-SC:自立ケーブル-自立ケーブル

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸(駆動軸) ISB【ISPB】-MXM-①-200-20-②-T2-⑪-③ 3-371
X軸(従動軸) ISB-SXM01-N-0-0-②
Y軸 ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-④-T2-⑪-⑤ 3-367
Z軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ 3-351

(注) 上記型式の①~⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm(ミリメートル)表記となります。

(注) 上記型式の⑩にはリードが入ります。

 8:Z軸速度タイプMの場合

 4:Z軸速度タイプLの場合

(注) 上記型式の⑪には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-579ページをご参照ください。