ICSB3-GF□HS3□
ICSPB3-GF□HS3□

ストローク別最高速度

GF□HS3M

(単位はmm/s)


100~300 300~400 450~700 750~800 850~900 1000~1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
X軸 1200 1150 1000 950 830 740 650 590 540 490 460 410 370 340
Y軸 1200 860 695
Z軸 600

GF□HS3L

(単位はmm/s)


100~300 300~400 450~700 750~800 850~900 1000~1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
X軸 1200 1150 1000 950 830 740 650 590 540 490 460 410 370 340
Y軸 1200 860 695
Z軸 300

可搬質量

表内の単位はkgです。

GF□HS3M


Y軸ストローク
300~900
Z軸ストローク 100 14.3
150 13.6
200 13.0
250 12.3
300 11.7
350 11.1
400 10.5

GF□HS3L


Y軸ストローク
300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
Z軸ストローク 100 32.9 32.9 32.9 32.8 32.8 32.8 32.8 29.7 26.7 23.9 21.4 19.0 16.9
150 32.3 32.2 32.2 32.2 32.2 32.2 32.1 29.0 26.0 23.2 20.7 18.3 16.2
200 31.7 31.7 31.7 31.7 31.5 31.1 30.7 28.4 25.4 22.6 20.1 17.7 15.6
250 29.7 29.4 29.0 28.7 28.3 27.9 27.6 27.3 24.7 21.9 19.4 17.0 14.9
300 27.0 26.7 26.4 26.0 25.7 25.4 25.1 24.8 24.1 21.3 18.8 16.4 14.3
350 24.7 24.4 24.1 23.8 23.5 23.2 22.9 22.6 22.3 20.7 18.2 15.8 13.7
400 22.6 22.4 22.1 21.8 21.5 21.2 21.0 20.7 20.4 20.1 17.6 15.2 13.1

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。(8-8ページ) なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

(1)型式項目のストローク欄は、型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長はX軸コネクターボックスから(ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから)コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
(3)定格加速度はZ軸のリード5が0.2G、それ以外は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
(4)ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
(5)【 】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB3【ICSPB3】-GF□HS3□-CT-SC(ケーブルベア-自立ケーブル仕様)

(注) 図面の位置が通常設定の原点位置となります。納品後原点方向を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Q寸法

Y軸
Z軸
300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
100 850 900 900 900 950 950 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1150
150 900 950 950 950 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1150 1150 1200
200 950 1000 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1250
250 1000 1050 1050 1050 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1250 1250 1300
300 1050 1100 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1250 1250 1300 1300 1350
350 1100 1150 1150 1150 1200 1200 1250 1250 1300 1300 1350 1350 1400
400 1150 1200 1200 1200 1250 1250 1300 1300 1350 1350 1400 1400 1450

X軸ストローク 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
L 1014 1114 1214 1314 1414 1514 1614 1714 1814 1914 2014 2114 2214 2314 2424 2514
A 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850
B 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
C 225 275 325 375 425 475 525 575 425 475 525 575 425 475 525 575
D 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 20 20 20 20
E 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750
F 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550
N 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375

共通仕様

駆動方式 ボールねじ 転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
X軸モーター出力/リード 400W/20mm
Y軸モーター出力/リード 200W/20mm
Z軸モーター出力/リード 200W/10mm(M)、5mm(L)

XY組合せ方向

型式内容

XY組合せ
方向
(注1)
Z軸速度
タイプ
(注2)
型式
1 M ICSB3【ICSPB3】-GF1HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GF1HS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 M ICSB3【ICSPB3】-GF2HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GF2HS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 M ICSB3【ICSPB3】-GF3HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GF3HS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 M ICSB3【ICSPB3】-GF4HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GF4HS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(注1) XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①~⑨の内容は下表をご参照ください。

(注2) Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
エンコーダー種類 WA:バッテリーレスアブソ
X軸ストローク 100:1000mm
  
250:2500mm
X軸オプション オプション表参照
Y軸ストローク 30:300mm
  
90:900mm
Y軸オプション オプション表参照
Z軸ストローク 10:100mm
  
40:400mm
Z軸オプション オプション表参照
ケーブル長 3L:3m
5L:5m
□L:□m
Y軸-Z軸ケーブル配線 CT-SC:ケーブルベア-自立ケーブル

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸(駆動軸) ISB【ISPB】-LXMX-①-400-20-②-T2-⑪-③ 3-419
X軸(従動軸) ISB-SXM04-N-0-0-②
Y軸 ISB【ISPB】-MXM-①-200-20-④-T2-⑪-⑤ 3-371
Z軸 ISB【ISPB】-MXM-①-200-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ 3-371

(注) 上記型式の①~⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm(ミリメートル)表記となります。

(注) 上記型式の⑩にはリードが入ります。

 10:Z軸速度タイプMの場合

 5:Z軸速度タイプLの場合

(注) 上記型式の⑪には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-579ページをご参照ください。