IF-MA-200

メインスペック

項目 内容
リード リード(mm) 35相当
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 20
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1750
定格加減速度(G) 0.3
最高加減速度(G) 0.3
推力 定格推力(N) 85.7
ストローク 最小ストローク(mm) 200
最大ストローク(mm) 2500
ストロークピッチ(mm) 100

項目 内容
駆動方式 タイミングベルト 
繰返し位置決め精度 ±0.08mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:341N・m
Mb:487N・m
Mc:796N・m
動的許容モーメント
(注1)
Ma:81.0N・m
Mb:116N・m
Mc:189N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注1) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

200~2500
(100mm毎)
1750

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V
512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

(注) アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。

海外規格

選定上の注意

(1)モーター取付姿勢の詳細は1-265ページをご参照ください。
(2)クリープセンサーと原点リミットスイッチを追加する場合、構造上モーター取付方向でセンサーの取付側が決定しますのでご注意ください。詳細は1-265ページをご参照ください。
(3)ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-253ページをご参照ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
(5)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。

ページトップへ戻る

寸法図

シングルスライダー仕様

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

 ケーブルの詳細は1-114ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
L 578 678 778 878 978 1078 1178 1278 1378 1478 1578 1678 1778 1878 1978 2078 2178 2278 2378 2478 2578 2678 2778 2878
B 473 573 673 773 873 973 1073 1173 1273 1373 1473 1573 1673 1773 1873 1973 2073 2173 2273 2373 2473 2573 2673 2773
F 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12
H 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30

ストローク別質量

ストローク 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
質量(kg) 7.8 8.6 9.4 10.1 10.9 11.7 12.5 13.3 14.1 14.9 15.7 16.5 17.3 18.0 18.8 19.6 20.4 21.2 22.0 22.8 23.6 24.4 25.2 25.9

ダブルスライダー仕様

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

 ケーブルの詳細は1-114ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
最小スパン時の有効ストローク 25 125 225 325 425 525 625 725 825 925 1025 1125 1225 1325 1425 1525 1625 1725 1825 1925 2025 2125 2225 2325
L 578 678 778 878 978 1078 1178 1278 1378 1478 1578 1678 1778 1878 1978 2078 2178 2278 2378 2478 2578 2678 2778 2878
B 473 573 673 773 873 973 1073 1173 1273 1373 1473 1573 1673 1773 1873 1973 2073 2173 2273 2373 2473 2573 2673 2773
F 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12
H 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30

ストローク別質量

ストローク 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
質量(kg) 9.0 9.8 10.6 11.3 12.1 12.9 13.7 14.5 15.3 16.1 16.9 17.7 18.5 19.2 20.0 20.8 21.6 22.4 23.2 24.0 24.8 25.6 26.4 27.1