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IF-SA-100

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード リード（mm） 35相当
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1750
定格加減速度（G） 0.3
最高加減速度（G） 0.3
推力 定格推力（N） 43
ストローク 最小ストローク（mm） 200
最大ストローク（mm） 2000
ストロークピッチ（mm） 100

項目 内容
駆動方式 タイミングベルト　
繰返し位置決め精度 ±0.08mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：143N･m
Mb：205N･m
Mc：336N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：32.9N･m
Mb：47.0N･m
Mc：76.8N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

200～2000
（100mm毎）
1750

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）モーター取付姿勢の詳細は1-265ページをご参照ください。
（2）クリープセンサーと原点リミットスイッチを追加する場合、構造上モーター取付方向でセンサーの取付側が決定しますのでご注意ください。詳細は1-265ページをご参照ください。
（3）ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-253ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下です。

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寸法図

シングルスライダー仕様

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルの詳細は1-114ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
L 516 616 716 816 916 1016 1116 1216 1316 1416 1516 1616 1716 1816 1916 2016 2116 2216 2316
B 429 529 629 729 829 929 1029 1129 1229 1329 1429 1529 1629 1729 1829 1929 2029 2129 2229
F 67 167 67 167 67 167 67 167 67 167 67 167 67 167 67 167 67 167 67
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10
H 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26

ストローク別質量

ストローク 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
質量（kg） 4.7 5.2 5.7 6.2 6.7 7.1 7.6 8.1 8.6 9.1 9.5 10 10.5 11 11.5 11.9 12.4 12.9 13.4

ダブルスライダー仕様

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルの詳細は1-114ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
最小スパン時の有効ストローク 65 165 265 365 465 565 665 765 865 965 1065 1165 1265 1365 1465 1565 1665 1765 1865
L 516 616 716 816 916 1016 1116 1216 1316 1416 1516 1616 1716 1816 1916 2016 2116 2216 2316
B 429 529 629 729 829 929 1029 1129 1229 1329 1429 1529 1629 1729 1829 1929 2029 2129 2229
F 67 167 67 167 67 167 67 167 67 167 67 167 67 167 67 167 67 167 67
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10
H 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26

ストローク別質量

ストローク 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
質量（kg） 5.3 5.8 6.3 6.8 7.3 7.7 8.2 8.7 9.2 9.7 10.1 10.6 11.1 11.6 12.1 12.5 13.0 13.5 14.0