IK2-P6YBH3□□S

RCP6 2軸組合せ
Y軸:SA7C(ストレート)
Z軸:TA6C(ストレート)

(注) 上写真は組合せ方向「1」、第1配線・第2配線ともケーブルベア付の場合になります。

 他の組合せ方向については、5-10ページをご覧ください。

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。

SMタイプ:Y超高速・Z中速

Z軸ストローク(mm)
加減速度(G)
50~200
(25mm毎)
0.1 3
0.3 2.5
0.5 2.5

SHタイプ:Y超高速・Z高速

Z軸ストローク(mm)
加減速度(G)
50~200
(25mm毎)
0.1 1.5
0.3 1.5
0.5 1.5

適応コントローラー

コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。

タイプ 構成軸 接続可能コントローラー 参照ページ
PM1 Y軸:SA7C
Z軸:TA6C
PCON-CB/CGB 8-153
PCON-CYB/PLB/POB 8-179
MSEL 8-259
PM2 RCON-PC 8-45

(注) 高出力設定仕様で動作可能です。高出力無効設定で使用する場合は、弊社までお問い合わせください。

海外規格

選定上の注意

(1)基本的に組み立てた形での出荷になります。
ばらし出荷をご希望の場合は、弊社営業担当までご相談ください。
(2)ストロークが75mmで型式項目のストローク欄が「7.5」のようになる場合は、0.5を省略して「7」と表記してください。
(3)「加速度別可搬質量」はY軸、Z軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

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寸法図

※1 ケーブルベアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。

(注) 図面の組合せ位置が原点となります。

(注) 組合せ方向「1」・第1配線・第2配線ともケーブルベア付の場合の図面です。

(注) ケーブルベア、ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は5-573ページをご覧ください。

(注) Y軸ケーブルベアガイドレールは、お客様にてY軸取付面側に固定していただく必要があります。Y軸取付面より外側に張り出していますので、設置の際はご注意ください。

 またZ軸ケーブルベアの移動端もZ軸テーブルにお客様が取り付けたプレート等に固定してください。

ストローク別寸法

Y:ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
A 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938
B 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
C 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
D 0 0 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800
E 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
F 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
G 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
H 189 214 239 264 289 314 339 364 389 414 439 464 489 514 539 564
J 19.5 32 19.5 32 19.5 32 19.5 32 19.5 32 19.5 32 19.5 32 44.5 19.5
K 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3
M 150 150 200 200 250 250 150 150 175 175 200 200 150 150 150 175
N 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4

ストローク別寸法

ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL
Q 18 30 45 63
S1 84.5 96.5 109.5
S2 48.5 55 61.5

(注) ケーブルベアのサイズにより、Q、S1、S2の寸法が変わります。

ストローク別寸法

Z:ストローク 50 75 100 125 150 175 200
R 1 2 2 3 3 4 4
T 4 6 6 8 8 10 10
V 140 165 190 215 240 265 290

スペック

項目 Y軸 Z軸
構成軸 RCP6-SA7C RCP6-TA6C
ストローク 50~800mm(50mm毎) 50~200mm(25mm毎)
最高速度(注1) SM 640mm/s 280mm/s
SH 440mm/s
モーターサイズ 56□パルスモーター 42□パルスモーター
ボールねじ
リード
SM 24mm 6mm
SH 12mm
駆動方式 ボールねじφ12mm
転造C10
ボールねじφ10mm
転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ベース素材 アルミ
使用周囲温度・湿度 0 ~40℃、 85% RH 以下(結露無きこと)

(注1) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります。

 ストロークにより最高速度が変化する場合があります。

 詳細は、5-575ページのストローク別最高速度表をご参照ください。