IK3-P6BBC1□□S

RCP6 3軸 XYB + Z軸ベース固定 組合せ
X軸:SA7R(折返し)
Y軸:SA6R(折返し) Z軸:SA4R(折返し)

(注) 上写真は組合せ方向「1」、全軸ケーブルベア付の場合になります。

 他の組合せ方向については、5-11ページをご覧ください。

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。

HHLタイプ:X高速・Y高速・Z低速

Y軸(mm)
加減速度(G)
50~200
(50mm毎)
250~400
(50mm毎)
0.1 3
0.3 3

HHMタイプ:X高速・Y高速・Z中速

Y軸(mm)
加減速度(G)
50~200
(50mm毎)
250~400
(50mm毎)
0.1 2
0.3 2 1

HHHタイプ:X高速・Y高速・Z高速

Y軸(mm)
加減速度(G)
50~400
(50mm毎)
0.1 1
0.3 1
0.5 1

HHSタイプ:X高速・Y高速・Z超高速

Y軸(mm)
加減速度(G)
50~400
(50mm毎)
0.1 0.5
0.3 0.5
0.5 0.5

適応コントローラー

コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。

タイプ 構成軸 接続可能コントローラー 参照ページ
PM1 X軸:SA7R
Y軸:SA6R
Z軸:SA4R
PCON-CB/CGB 8-153
PCON-CYB/PLB/POB 8-179
MSEL 8-259
PM2 RCON-PC 8-45

(注) 高出力設定仕様で動作可能です。高出力無効設定で使用する場合は、弊社までお問い合わせください。

海外規格

選定上の注意

(1)基本的に組み立てた形での出荷になります。
ばらし出荷をご希望の場合は、弊社営業担当までご相談ください。
(2)「加速度別可搬質量」はX軸、Y軸、Z軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

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寸法図

※1 ケーブルベアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。

(注) 図面の組み合わせ位置が原点となります。

(注) 第1配線・第2配線・第3配線ともケーブルベア付の場合の図面です。

(注) ケーブルベア、ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は5-573ページをご覧ください。

(注) X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。

 またZ軸ケーブルベアの移動端もZ軸スライダーにお客様が取り付けたプレート等に固定してください。

ストローク別寸法

X:ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
A 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938
B 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
C 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
D 0 0 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800
E 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
F 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
G 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
H 188 213 238 263 288 313 338 363 388 413 438 463 488 513 538 563
J 16.5 16.5 14 16.5 16.5 16.5 14 16.5 14 16 15 66.5 44 56.5 69 16
K 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2 2 2 3
M 155 180 210 115 127.5 140 155 165 180 127 136 110 200 200 200 177
N 2 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 4 3 3 3 4

ストローク別寸法

ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL
Q1 306 319 332 349
Q2 107.5 120.5 133.5 150.5
S1 82 94
S2 46 52.5

(注) ケーブルベアのサイズにより、Q1、Q2、S1、S2の寸法が変わります。

スペック

項目 X軸 Y軸 Z軸
構成軸 RCP6-SA7R RCP6-SA6R RCP6-SA4R
ストローク(50mm毎)(注4) 50~800mm 50~400mm 50~150mm
最高速度(注5) HHL 420mm/s 560mm/s 150mm/s
HHM 305mm/s
HHH 525mm/s
HHS 560mm/s
モーターサイズ 56□パルスモーター 42□パルスモーター 35□パルスモーター
ボールねじ
リード
HHL 16mm 12mm 2.5mm
HHM 5mm
HHH 10mm
HHS 16mm
駆動方式 ボールねじφ12mm
転造C10
ボールねじφ10mm
転造C10
ボールねじφ8mm
転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ベース素材 アルミ
使用周囲温度・湿度 0 ~40℃、 85% RH 以下(結露無きこと)

(注4) 速度タイプ「HHL」を選択した場合、Y軸ストロークは200mmが最大となります。

(注5) 移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります。

 ストロークにより最高速度が変化する場合があります。

 詳細は、5-575ページのストローク別最高速度表をご参照ください。