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納期照会はこちらから

ISB-LXL-400
ISPB-LXL-400

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 40 90 120
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2400 1200 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1.2 1.2 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 10 20 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2400 1200 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1.2 1 0.6
推力 定格推力（N） 169.6 339.1 678.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 10 20 40
ストローク 最小ストローク（mm） 120 120 120
最大ストローク（mm） 1270 1270 1270
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注5）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）		 Ma：774 N･m
Mb：1106 N･m
Mc：1566 N･m
静的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注6）		 Ma：3300 N･m
Mb：4720 N･m
Mc：2850 N･m
動的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）
（注7）		 Ma：162 N･m
Mb：231 N･m
Mc：327 N･m
動的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注7）		 Ma：スライダー実スパン最小[35mm]616 N･m、最大[150mm]1010 N･m
Mb：スライダー実スパン最小[35mm]880 N･m、最大[150mm]1450 N･m
Mc：スライダー実スパン最小[35mm]532 N･m、最大[150mm]532 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　スライダースパンによらず数値は一律です。

（注7）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
40 2400 40 40 40 32 27 23 21 19 17 16 15 10 10 10 8.5 7.5 7 6 5.5 5 4.5 4
20 1200 90 90 90 70 57 47 40 35 30 27 24 20 20 20 17 15 14 12 11 10
10 600 120 120 120 92 73 60 40 40 40 34 30

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		120～770
（50mmごと）		 820
・
870		 920
・
970		 1020
・
1070		 1120
・
1170		 1220
・
1270
40 2400 1840 1530 1290 1100 880
20 1200 920 765 645 550 440
10 600 460 380 320 270 220

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm（ダブルスライダー仕様時は、スライダー実スパン最小［35mm］：1975mm、最大［150mm］：2550mm以下）です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（7）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは3-711ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
L ブレーキ無し 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558 1608 1658 1708
ブレーキ有り 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133 1183 1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733
A 426 476 526 576 626 676 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576
B 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438 1488 1538
C 83 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233
D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
E 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20
F 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238
G 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
H 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
J 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368
K 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438

ストローク別質量

ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
質量
（kg）		 ブレーキ無し 11.1 12.0 12.9 13.7 14.6 15.5 16.3 17.2 18.1 18.9 19.8 20.7 21.5 22.4 23.3 24.1 25.0 25.9 26.7 27.6 28.5 29.3 30.2 31.1
ブレーキ有り 11.7 12.6 13.5 14.3 15.2 16.1 16.9 17.8 18.7 19.5 20.4 21.3 22.1 23.0 23.9 24.7 25.6 26.5 27.3 28.2 29.1 29.9 30.8 31.7

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
40 2400 36.5 36.5 36.5 28.5 23.5 19.5 17.5 15.5 13.5 12.5 11.5 6.5 6.5 6.5 5 4 3.5 2.5 2 1.5 1 0.5
20 1200 86.5 86.5 86.5 66.5 53.5 43.5 36.5 31.5 26.5 23.5 20.5 16.5 16.5 16.5 13.5 11.5 10.5 8.5 7.5 6.5
10 600 116.5 116.5 116.5 88.5 69.5 56.5 36.5 36.5 36.5 30.5 26.5

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは3-711ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。

ストローク別寸法

呼びストローク 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
有効ストローク スライダー実スパン最小[35mm] 155 205 255 305 355 405 455 505 555 605 655 705 755 805 855 905 955 1005 1055
スライダー実スパン最大[150mm] ― ― 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940
L ブレーキ無し 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558 1608 1658 1708
ブレーキ有り 833 883 933 983 1033 1083 1133 1183 1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733
A 676 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576
B 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438 1488 1538
C 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233
D 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
E 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20
F 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238
G 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
H 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
J 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368
K 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438

（注）　呼びストローク：型式上のストローク　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
有効ストローク スライダー実スパン最小[35mm] 155 205 255 305 355 405 455 505 555 605 655 705 755 805 855 905 955 1005 1055
スライダー実スパン最大[150mm] ― ― 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940
質量
（kg）		 ブレーキ無し 19 19.8 20.7 21.6 22.4 23.3 24.2 25 25.9 26.8 27.6 28.5 29.4 30.2 31.1 32 32.8 33.7 34.6
ブレーキ有り 19.6 20.4 21.3 22.2 23 23.9 24.8 25.6 26.5 27.4 28.2 29.1 30 30.8 31.7 32.6 33.4 34.3 35.2

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー3.5kgを加えた質量です。

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 40 60 52 46 40 32 27 23 21 19 17 16 15 13.5 12 11 10 9 8 7 6.5 2400 2400
20 135 117 104 90 70 57 47 40 35 30 27 24 21 18 15 12 9 7 6 5 1200 1200
10 180 156 138 120 92 73 60 600 600
垂直 40 オフボードチューニング非対応
20 20 20 20 20 17 15 14 12 11 10 9 8 7 6 5 1200 1200
10 40 40 40 40 34 30 600 600

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。