ISB-LXM-400
ISPB-LXM-400

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 40 90 120
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 2400 1200 600
定格加減速度(G) 0.4 0.4 0.4
最高加減速度(G) 1.2 1.2 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 10 20 40
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 2400 1200 600
定格加減速度(G) 0.4 0.4 0.4
最高加減速度(G) 1.2 1 0.6
推力 定格推力(N) 169.6 339.1 678.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 10 20 40
ストローク 最小ストローク(mm) 100 100 100
最大ストローク(mm) 1300 1300 1300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C10 【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下  【0.02mm以下】
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:560N・m
Mb:800N・m
Mc:1325N・m
動的許容モーメント
(注5)
Ma:123N・m
Mb:176N・m
Mc:291N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注5) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

(注) 【 】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
最高速度
(mm/s)
加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
40 2400 40 40 40 32 27 23 21 19 17 16 15 10 10 10 8.5 7.5 7 6 5.5 5 4.5 4
20 1200 90 90 90 70 57 47 40 35 30 27 24 20 20 20 17 15 14 12 11 10
10 600 120 120 120 92 73 60 40 40 40 34 30

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
100~
800
850

900
950

1000
1050

1100
1150

1200
1250

1300
40 2400 1840 1530 1290 1100 880
20 1200 920 765 645 550 440
10 600 460 380 320 270 220

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V
20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-253ページをご参照ください。
(3)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
(4)ボール保持機構付きガイド(RT)を使用する場合は、垂直可搬質量が-1.0kgとなります。
(5)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

 ケーブルは1-114ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
L ブレーキ無し 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558 1608 1658 1708
ブレーキ有り 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133 1183 1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733
A 376 426 476 526 576 626 676 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576
B 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438 1488 1538
C 33 83 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233
D 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
E 10 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20
F 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238
G 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
H 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
J 168 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368
K 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
質量
(kg)
ブレーキ無し 9.8 10.7 11.6 12.4 13.3 14.2 15.0 15.9 16.8 17.6 18.5 19.4 20.2 21.1 22.0 22.8 23.7 24.6 25.4 26.3 27.2 28.0 28.9 29.8 30.6
ブレーキ有り 10.4 11.3 12.2 13.0 13.9 14.8 15.6 16.5 17.4 18.2 19.1 20.0 20.8 21.7 22.6 23.4 24.3 25.2 26.0 26.9 27.8 28.6 29.5 30.4 31.2

オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

リード 加減速度別可搬質量(kg) 最高速度(mm/s)
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 40 60 52 46 40 32 27 23 21 19 17 16 15 13.5 12 11 10 9 8 7 6.5 2400 2400
20 135 117 104 90 70 57 47 40 35 30 27 24 21 18 15 12 9 7 6 5 1200 1200
10 180 156 138 120 92 73 60 600 600
垂直 40 10 10 10 10 8.5 7.5 7 6 5.5 5 4.5 4 2400 2400
20 20 20 20 20 17 15 14 12 11 10 9 8 7 6 5 1200 1200
10 40 40 40 40 34 30 600 600

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。