ISB-LXUWX-200
ISPB-LXUWX-200

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 45
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1200
定格加減速度(G) 0.4
最高加減速度(G) 0.4
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)
速度/加減速度 最高速度(mm/s)
定格加減速度(G)
最高加減速度(G)
推力 定格推力(N) 170.9
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf)
ストローク 最小ストローク(mm) 1014
最大ストローク(mm) 2514
ストロークピッチ(mm) 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C10 【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下 【0.02mm以下】
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:746N・m
Mb:1066N・m
Mc:1086N・m
動的許容モーメント
(注4)
Ma:299N・m
Mb:427N・m
Mc:292N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注4) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

(注) 【 】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
最高速度
(mm/s)
加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
20 1200 45 45 45 水平専用となります。

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
1000~
1200
(50mmごと)
1250

1300
1350

1400
1450

1500
1550

1600
1650

1700
1750

1800
1850

1900
1950

2000
2050

2100
2150

2200
2250

2300
2350

2400
2450

2500
20 1200 1150 1000 950 830 740 650 590 540 490 440 430 370 340

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V
512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V 384
SCON2-CG 1 単相AC200V 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V
20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
(2)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度など)によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-288ページをご参照ください。
(4)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
(5)取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
(6)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向1250mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

 ケーブルは3-718ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

呼びストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
有効ストローク 1014 1064 1114 1164 1214 1264 1314 1364 1414 1464 1514 1564 1614 1664 1714 1764 1814 1864 1914 1964 2014 2064 2114 2164 2214 2264 2314 2364 2414 2464 2514
L ブレーキ無し 1598 1648 1698 1748 1798 1848 1898 1948 1998 2048 2098 2148 2198 2248 2298 2348 2398 2448 2498 2548 2598 2648 2698 2748 2798 2848 2898 2948 2998 3048 3098
ブレーキ有り 1623 1673 1723 1773 1823 1873 1923 1973 2023 2073 2123 2173 2223 2273 2323 2373 2423 2473 2523 2573 2623 2673 2723 2773 2823 2873 2923 2973 3023 3073 3123
A 1488 1538 1588 1638 1688 1738 1788 1838 1888 1938 1988 2038 2088 2138 2188 2238 2288 2338 2388 2438 2488 2538 2588 2638 2688 2738 2788 2838 2888 2938 2988
B 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950
F 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 425 450 475 500 525 550 575 600 425 450 475 500 525 550 575 600 625
G 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3
H 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 16 16 16 16 20 20 20 20 20 20 20 20 20
J 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650
K 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850

(注) 呼びストローク:型式に掲載するストローク

 有効ストローク:実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
有効ストローク 1014 1064 1114 1164 1214 1264 1314 1364 1414 1464 1514 1564 1614 1664 1714 1764 1814 1864 1914 1964 2014 2064 2114 2164 2214 2264 2314 2364 2414 2464 2514
質量
(kg)
ブレーキ無し 30.4 31.2 32.1 33.0 33.9 34.7 35.6 36.5 37.4 38.3 39.1 40.0 40.9 41.8 42.6 43.5 44.4 45.3 46.1 47.0 47.9 48.8 49.7 50.5 51.4 52.3 53.2 54.0 54.9 55.8 56.7
ブレーキ有り 31.0 31.8 32.7 33.6 34.5 35.3 36.2 37.1 38.0 38.9 39.7 40.6 41.5 42.4 43.2 44.1 45.0 45.9 46.7 47.6 48.5 49.4 50.3 51.1 52.0 52.9 53.8 54.6 55.5 56.4 57.3