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ISB-WXM-750
ISPB-WXM-750

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 50 25 10 10 （高可搬質量設定）
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注4） 80 160 200 100～400（注5）
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2500 1250 600 600
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.2
最高加減速度（G） 1.2 1.2 0.6 0.6
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注4） 14 32 65 40～80（注5）
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2500 1250 600 600
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.2
最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.5
推力 定格推力（N） 255 510 1021 1021
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 14 32 80 80
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100 100
最大ストローク（mm） 1300 1300 1300 1300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注4）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

（注5）　安定動作のため、水平設置時は100kg以上、垂直設置時は40kg以上の搬送質量で使用してください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　リード10：φ20、リード25,50：φ25mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）		 Ma：774 N･m
Mb：1106 N･m
Mc：2175 N･m
静的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注6）		 Ma：3620 N･m
Mb：5170 N･m
Mc：4340 N･m
動的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）
（注7）		 Ma：162 N･m
Mb：231 N･m
Mc：455 N･m
動的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注7）		 Ma：スライダー実スパン最小[35mm]616 N･m、最大[180mm]1130 N･m
Mb：スライダー実スパン最小[35mm]880 N･m、最大[180mm]1610 N･m
Mc：スライダー実スパン最小[35mm]739 N･m、最大[180mm]739 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート（17bit）
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　スライダースパンによらず数値は一律です。

（注7）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
50 2500 80 80 60 48 40 34 30 27 23 18 15 14 14 14 14 14 13 12 11 10
25 1250 160 160 120 96 80 68 60 54 46 36 30 32 32 32 31 29 26 24 22 20
10 600 200 200 150 120 100 65 65 60 50
10
（高可搬質量設定）		 600 400 265 200 160 135 80 80 68 64

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		100～800
（50mmごと）		 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
50 2500 2260 1840 1570 1360
25 1250 1130 920 785 680
10 600 460 380 320 270 235

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1） ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下（ダブルスライダー仕様時は、スライダー実スパン最小[35mm]：1975mm、最大[180mm]：2700mm以下）です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（7）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　ブレーキ有りの場合も外形寸法は同じです。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
L 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760
B 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740
F 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245
G 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
H 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
J 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 18.3 19.3 20.4 21.5 22.5 23.6 24.6 25.7 26.8 27.8 28.9 29.9 31.0 32.0 33.1 34.2 35.2 36.3 37.3 38.4 39.5 40.5 41.6 42.6 43.7
ブレーキ有り 18.8 19.8 20.9 22.0 23.0 24.1 25.1 26.2 27.3 28.3 29.4 30.4 31.5 32.5 33.6 34.7 35.7 36.8 37.8 38.9 40.0 41.0 42.1 43.1 44.2

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
50 2500 70 70 50 38 30 24 20 17 14 8 5 10 10 8 6 4 3 2.5 2 1
25 1250 150 150 110 86 70 58 50 44 36 26 20 25 25 22 20 19 15 12 9 7
10 600 190 190 140 110 90 56 56 50 40
10
（高可搬質量設定）		 600 390 255 190 150 125 70 70 58 54

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　ブレーキ有りの場合も外形寸法は同じです。

（注）　下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。

ストローク別寸法

呼びストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
有効ストローク スライダー実スパン最小[35mm] 135 185 235 285 335 385 435 485 535 585 635 685 735 785 835 885 935 985 1035 1085
スライダー実スパン最大[180mm] ― ― ― 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940
L 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760
B 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740
F 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245
G 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
H 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
J 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
有効ストローク スライダー実スパン最小[35mm] 135 185 235 285 335 385 435 485 535 585 635 685 735 785 835 885 935 985 1035 1085
スライダー実スパン最大[180mm] ― ― ― 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940
質量
（kg）		 ブレーキ無し 26.6 27.6 28.7 29.8 30.8 31.9 32.9 34.0 35.0 36.1 37.2 38.2 39.3 40.3 41.4 42.5 43.5 44.6 45.6 46.7
ブレーキ有り 27.1 28.1 29.2 30.3 31.3 32.4 33.4 34.5 35.5 36.6 37.7 38.7 39.8 40.8 41.9 43.0 44.0 45.1 46.1 47.2

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー3kgを加えた質量です。