ISB-WXMX-750
ISPB-WXMX-750

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 50 25
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(注3) 80 160
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 2500 1250
定格加減速度(G) 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1.2 1.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(注3) 14 32
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 2500 1250
定格加減速度(G) 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1.0 0.6
推力 定格推力(N) 255 510
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 14 32
ストローク 最小ストローク(mm) 900 900
最大ストローク(mm) 3000 3000
ストロークピッチ(mm) 50 50

(注3) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ25mm 転造C10 【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm以下 【0.02mm以下】
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
(シングルスライダー仕様)
Ma:774 N・m
Mb:1106 N・m
Mc:2175 N・m
静的許容モーメント
(ダブルスライダー仕様)
(注4)
Ma:3620 N・m
Mb:5170 N・m
Mc:4340 N・m
動的許容モーメント
(シングルスライダー仕様)
(注5)
Ma:162 N・m
Mb:231 N・m
Mc:455 N・m
動的許容モーメント
(ダブルスライダー仕様)
(注5)
Ma:スライダー実スパン最小[35mm]616 N・m、最大[180mm]1130 N・m
Mb:スライダー実スパン最小[35mm]880 N・m、最大[180mm]1610 N・m
Mc:スライダー実スパン最小[35mm]739 N・m、最大[180mm]739 N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター(200V)
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート(17bit)
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注4) スライダースパンによらず数値は一律です。

(注5) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

(注) 【 】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
最高速度
(mm/s)
加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
50 2500 80 80 60 48 40 34 30 27 23 18 15 14 14 14 14 12 10 9 8 7
25 1250 160 160 120 96 80 68 60 54 46 36 30 32 32 32 26 21

(注) 垂直設置において、低速かつ搬送質量が無負荷に近い条件で運転した場合、動作が不安定になることがあります。

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
900~3000
(50mmごと)
50 2500
25 1250

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 384
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)垂直設置で使用する場合は、デューティー比50%以下で運転してください。その他の場合は、動作条件(搬送質量、加減速度など)によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご参照ください。
(3)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
(4)取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
(5)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下(ダブルスライダー仕様時は、スライダー実スパン最小[35mm]:1975mm、最大[180mm]:2700mm以下)です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
(6)ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

(注) ブレーキ有りの場合も外形寸法は同じです。

ストローク別寸法

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950
L 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160 2210 2260 2310 2360 2410 2460
B 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040 2090 2140 2190 2240 2290 2340 2390 2440
F 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145
G 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10
H 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24
J 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1620 1670 1720 1770 1820 1870 1920 1970

ストローク別寸法

ストローク 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000
L 2510 2560 2610 2660 2710 2760 2810 2860 2910 2960 3010 3060 3110 3160 3210 3260 3310 3360 3410 3460 3510
B 2490 2540 2590 2640 2690 2740 2790 2840 2890 2940 2990 3040 3090 3140 3190 3240 3290 3340 3390 3440 3490
F 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195
G 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15
H 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34
J 2020 2070 2120 2170 2220 2270 2320 2370 2420 2470 2520 2570 2620 2670 2720 2770 2820 2870 2920 2970 3020

ストローク別質量

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950
質量
(kg)
ブレーキ無し 38.4 39.5 40.5 41.6 42.7 43.7 44.8 45.8 46.9 48.0 49.0 50.1 51.2 52.2 54.2 55.3 56.4 57.4 58.5 59.6 60.6 61.7
ブレーキ有り 38.9 40.0 41.0 42.1 43.2 44.2 45.3 46.3 47.4 48.5 49.5 50.6 51.7 52.7 54.7 55.8 56.9 57.9 59.0 60.1 61.1 62.2

ストローク別質量

ストローク 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000
質量
(kg)
ブレーキ無し 62.7 63.8 64.9 65.9 67.0 68.1 69.1 70.2 71.3 72.3 73.4 74.5 76.5 77.5 78.6 79.7 80.7 81.8 82.8 83.9 85.0
ブレーキ有り 63.2 64.3 65.4 66.4 67.5 68.6 69.6 70.7 71.8 72.8 73.9 75.0 77.0 78.0 79.1 80.2 81.2 82.3 83.3 84.4 85.5

速度・加速度別可搬質量表(ダブルスライダー仕様)

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
最高速度
(mm/s)
加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
50 2500 70 70 50 38 30 24 20 17 14 8 5 10 10 8 6 4
25 1250 150 150 110 86 70 58 50 44 36 26 20 25 25 22 20 19

(注) 垂直設置において、低速かつ搬送質量が無負荷に近い条件で運転した場合、動作が不安定になることがあります。

寸法図(ダブルスライダー仕様)

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

図面(ダブルスライダー仕様)

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

(注) ブレーキ有りの場合も外形寸法は同じです。

(注) 下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。

ストローク別寸法

呼びストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950
有効ストローク スライダー実スパン最小[35mm] 685 735 785 835 885 935 985 1035 1085 1135 1185 1235 1285 1335 1385 1435 1485 1535 1585 1635 1685 1735
スライダー実スパン最大[180mm] 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590
L 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160 2210 2260 2310 2360 2410 2460
B 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040 2090 2140 2190 2240 2290 2340 2390 2440
F 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145
G 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10
H 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24
J 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1620 1670 1720 1770 1820 1870 1920 1970

ストローク別寸法(ダブルスライダー仕様)

呼びストローク 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000
有効ストローク スライダー実スパン最小[35mm] 1785 1835 1885 1935 1985 2035 2085 2135 2185 2235 2285 2335 2385 2435 2485 2535 2585 2635 2685 2735 2785
スライダー実スパン最大[180mm] 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040 2090 2140 2190 2240 2290 2340 2390 2440 2490 2540 2590 2640
L 2510 2560 2610 2660 2710 2760 2810 2860 2910 2960 3010 3060 3110 3160 3210 3260 3310 3360 3410 3460 3510
B 2490 2540 2590 2640 2690 2740 2790 2840 2890 2940 2990 3040 3090 3140 3190 3240 3290 3340 3390 3440 3490
F 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195
G 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15
H 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34
J 2020 2070 2120 2170 2220 2270 2320 2370 2420 2470 2520 2570 2620 2670 2720 2770 2820 2870 2920 2970 3020

(注) 呼びストローク:型式上のストローク 有効ストローク:実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950
有効ストローク スライダー実スパン最小[35mm] 685 735 785 835 885 935 985 1035 1085 1135 1185 1235 1285 1335 1385 1435 1485 1535 1585 1635 1685 1735
スライダー実スパン最大[180mm] 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590
質量
(kg)
ブレーキ無し 41.4 42.5 43.5 44.6 45.7 46.7 47.8 48.8 49.9 51.0 52.0 53.1 54.2 55.2 57.2 58.3 59.4 60.4 61.5 62.6 63.6 64.7
ブレーキ有り 41.9 43.0 44.0 45.1 46.2 47.2 48.3 49.3 50.4 51.5 52.5 53.6 54.7 55.7 57.7 58.8 59.9 60.9 62.0 63.1 64.1 65.2

ストローク別質量(ダブルスライダー仕様)

呼びストローク 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000
有効ストローク スライダー実スパン最小[35mm] 1785 1835 1885 1935 1985 2035 2085 2135 2185 2235 2285 2335 2385 2435 2485 2535 2585 2635 2685 2735 2785
スライダー実スパン最大[180mm] 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040 2090 2140 2190 2240 2290 2340 2390 2440 2490 2540 2590 2640
質量
(kg)
ブレーキ無し 65.7 66.8 67.9 68.9 70.0 71.1 72.1 73.2 74.3 75.3 76.4 77.5 79.5 80.5 81.6 82.7 83.7 84.8 85.8 86.9 88.0
ブレーキ有り 66.2 67.3 68.4 69.4 70.5 71.6 72.6 73.7 74.8 75.8 76.9 78.0 80.0 81.0 82.1 83.2 84.2 85.3 86.3 87.4 88.5

(注) シングルスライダー仕様にフリースライダー3kgを加えた質量です。