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ISDB-M-400

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 48
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注4） 20
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2200
定格加減速度（G） 0.4
最高加減速度（G） 1.8
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注4） 6
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2200
定格加減速度（G） 0.4
最高加減速度（G） 1.6
推力 定格推力（N） 141.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 6
ストローク 最小ストローク（mm） 100
最大ストローク（mm） 1100
ストロークピッチ（mm） 50

（注4）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造 C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.05mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）		 Ma：341 N･m
Mb：487 N･m
Mc：796 N･m
静的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注5）		 Ma：1760 N･m
Mb：2520 N･m
Mc：1210 N･m
動的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）
（注6）		 Ma：81.0 N･m
Mb：116 N･m
Mc：189 N･m
動的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注6）		 Ma：スライダー実スパン最小[80mm] 448 N･m、最大[120mm] 561 N･m
Mb：スライダー実スパン最小[80mm] 640 N･m、最大[120mm] 801 N･m
Mc：スライダー実スパン最小[80mm] 307 N･m、最大[120mm] 307 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　スライダースパンによらず数値は一律です。

（注6）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
48 2200 20 20 20 18.8 17.6 16.4 15.2 14 13 12.6 12.2 11.8 11.4 11 10.6 10.3 10 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
48 980 1270 1520 1740 1930 2050 2125 2200 2145 1920 1730 1570 1430 1305 1195 1105

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下（ダブルスライダー仕様時は、スライダー実スパン最小[80mm]：1375mm、最大[120mm]：1800mm以下）です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（7）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L ブレーキ無し 505 555 605 655 705 755 805 855 905 955 1005 1055 1105 1155 1205 1255 1305 1355 1405 1455 1505
ブレーキ有り 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540
A 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367
B 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317
C 22 72 122 172 22 72 122 172 22 72 122 172 22 72 122 172 22 72 122 172 22
D 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
E 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 8.5 9.1 9.7 10.3 11.0 11.6 12.2 12.9 13.5 14.1 14.8 15.4 16.0 16.6 17.3 17.9 18.5 19.2 19.8 20.4 21.1
ブレーキ有り 9.0 9.7 10.3 10.9 11.6 12.2 12.8 13.5 14.1 14.7 15.3 16.0 16.6 17.2 17.9 18.5 19.1 19.8 20.4 21.0 21.6

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
48 2200 17.5 17.5 17.5 16.3 15.1 13.9 12.7 11.5 10.5 10.1 9.7 9.3 8.9 8.5 8.1 7.8 7.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは3-711ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。

（注）　フリースライダーにグリースを給油する際はガイド部のみに給油してください。（ボールねじ部には給油しないでください）

ストローク別寸法

呼びストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
有効ストローク スライダー実スパン最小[80mm] 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
スライダー実スパン最大[120mm] ― 110 160 210 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810 860
L ブレーキ無し 705 755 805 855 905 955 1005 1055 1105 1155 1205 1255 1305 1355 1405 1455 1505
ブレーキ有り 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540
A 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367
B 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317
C 22 72 122 172 22 72 122 172 22 72 122 172 22 72 122 172 22
D 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
E 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18

（注）　呼びストローク：型式上のストローク　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
有効ストローク スライダー実スパン最小[80mm] 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
スライダー実スパン最大[120mm] ― 110 160 210 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810 860
質量
（kg）		 ブレーキ無し 13.5 14.1 14.7 15.4 16.0 16.6 17.3 17.9 18.5 19.1 19.8 20.4 21.0 21.7 22.3 22.9 23.6
ブレーキ有り 14.1 14.7 15.3 16.0 16.6 17.2 17.8 18.5 19.1 19.7 20.4 21.0 21.6 22.3 22.9 23.5 24.1

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー2.5kgを加えた質量です。

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度
 （mm/s）
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 2.1G 2.2G 2.3G 2.4G 2.5G 2.6G 2.7G 2.8G 2.9G 3.0G 標準 チューニング後
水平 48 20 20 20 20 18.8 17.6 16.4 15.2 14 13 12.6 12.2 11.8 11.4 11 10.6 10.3 10 9.5 9 8.5 8 7.5 7 6.6 6.2 5.9 5.6 5.3 5 2200 2200
垂直 48 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 2200 2200

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。