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納期照会はこちらから

ISDB-L-200
ISPDB-L-200

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注6） 15 45 90
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注6） 2.5 9 20
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1 1 0.6
推力 定格推力（N） 85.5 170.9 341.8
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2.5 9 20
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
最大ストローク（mm） 1300 1300 1300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注6）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm　転造 C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）		 Ma：560 N･m
Mb：800 N･m
Mc：1325 N･m
静的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注7）		 Ma：2880 N･m
Mb：4120 N･m
Mc：2010 N･m
動的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）
（注8）		 Ma：123 N･m
Mb：176 N･m
Mc：291 N･m
動的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注8）		 Ma：スライダー実スパン最小[100mm] 678 N･m、最大[150mm] 845 N･m
Mb：スライダー実スパン最小[100mm] 968 N･m、最大[150mm] 1210 N･m
Mc：スライダー実スパン最小[100mm] 473 N･m、最大[150mm] 473 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　スライダースパンによらず数値は一律です。

（注8）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
40 1800 15 15 15 12 10.5 9 8 7.5 7 2.5 2.5 2.5 2.4 2.3 2.2 2.1 2 2
20 1200 45 45 45 35 28 23 20 17 15 9 9 9 8.5 7.5 7 6 5.5 5
10 600 90 90 90 66 51 40 20 20 20 16 14

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		100～650
（50mmごと）		 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
40 1800 1700 1540 1410 1290 1185 1095 1015 940 875 815
20 1200 1165 1045 940 850 770 705 645 595 545 505 470 440 410
10 600 585 520 470 425 385 350 320 295 275 255 235 220 205

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SCON2-CG 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下（ダブルスライダー仕様時は、スライダー実スパン最小[100mm]：1675mm、最大[150mm]：2250mm以下）です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（7）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは3-711ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
L ブレーキ無し 531 581 631 681 731 781 831 881 931 981 1031 1081 1131 1181 1231 1281 1331 1381 1431 1481 1531 1581 1631 1681 1731
ブレーキ有り 556 606 656 706 756 806 856 906 956 1006 1056 1106 1156 1206 1256 1306 1356 1406 1456 1506 1556 1606 1656 1706 1756
A 421 471 521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071 1121 1171 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521 1571 1621
B 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558
C 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5
D 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6
E 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 11.8 12.7 13.6 14.4 15.3 16.2 17.0 17.9 18.8 19.6 20.5 21.4 22.3 23.1 24.0 24.9 25.7 26.6 27.5 28.3 29.2 30.1 31 31.8 32.7
ブレーキ有り 12.3 13.2 14.1 14.9 15.8 16.7 17.5 18.4 19.3 20.1 21.0 21.9 22.8 23.6 24.5 25.4 26.2 27.1 28.0 28.8 29.7 30.6 31.5 32.3 33.2

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
40 1800 11.5 11.5 11.5 8.5 7 5.5 4.5 4 3.5
20 1200 41.5 41.5 41.5 31.5 24.5 19.5 16.5 13.5 11.5 5.5 5.5 5.5 5 4 3.5 2.5 2 1.5
10 600 86.5 86.5 86.5 62.5 47.5 36.5 16.5 16.5 16.5 12.5 10.5

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは3-711ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。

（注）　フリースライダーにグリースを給油する際はガイド部のみに給油してください。（ボールねじ部には給油しないでください）

ストローク別寸法

呼びストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
有効ストローク スライダー実スパン最小[100mm] 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
スライダー実スパン最大[150mm] ― 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
L ブレーキ無し 781 831 881 931 981 1031 1081 1131 1181 1231 1281 1331 1381 1431 1481 1531 1581 1631 1681 1731
ブレーキ有り 806 856 906 956 1006 1056 1106 1156 1206 1256 1306 1356 1406 1456 1506 1556 1606 1656 1706 1756
A 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071 1121 1171 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521 1571 1621
B 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558
C 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5
D 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6
E 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20

（注）　呼びストローク：型式上のストローク　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
有効ストローク スライダー実スパン最小[100mm] 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
スライダー実スパン最大[150mm] ― 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
質量
（kg）		 ブレーキ無し 19.7 20.5 21.4 22.3 23.1 24.0 24.9 25.8 26.6 27.5 28.4 29.2 30.1 31.0 31.8 32.7 33.6 34.5 35.3 36.2
ブレーキ有り 20.2 21.0 21.9 22.8 23.6 24.5 25.4 26.3 27.1 28.0 28.9 29.7 30.6 31.5 32.3 33.2 34.1 35.0 35.8 36.7

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー3.5kgを加えた質量です。

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 40 22.5 19.5 17.5 15 12 10.5 9 8 7.5 7 6.5 6 5.5 5 4 3.5 3 2.5 1800 1800
20 67.5 58.5 52 45 35 28 23 20 17 15 13 12 10 8 6 4.5 3 1.5 1200 1200
10 135 117 104 90 66 51 40 600 600
垂直 40 オフボードチューニング非対応
20 9 9 9 9 8.5 7.5 7 6 5.5 5 4 3 2.5 2 1.5 1200 1200
10 20 20 20 20 16 14 600 600

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。