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ISWA-S
ISPWA-S

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 7 20 45
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 400 200
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.15
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.15
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － － －
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － － －
定格加減速度（G） － － －
最高加減速度（G） － － －
推力 定格推力（N） 63.7 127.4 254.8
エアパージ 圧力（MPa） 0.1～0.2 0.1～0.2 0.1～0.2
流量（NL/min） 20～40 20～40 20～40
ブレーキ ブレーキ仕様 －
ブレーキ保持力（kgf） － － －
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
最大ストローク（mm） 600 600 600
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10 【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.02mm【±0.01mm】
ロストモーション 0.05mm以下【0.02mm以下】
リニアガイド 直動無限循環型
主要部材質 ベース アルミ、白色アルマイト処理
スライダー アルミ、白色アルマイト処理
サイドカバー アルミ、白色アルマイト処理
フロントカバー アルミ、白色アルマイト処理
アクチュエーターケーブル 合成樹脂
静的許容モーメント －
－
－
動的許容モーメント（注1） Ma：32.9N･m
Mb：47.0N･m
Mc：76.8N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP65
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注1）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-292ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPWAの場合です。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		100～500
（50mmごと）		 550・600
16 800 760
8 400 380
4 200 190

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE CIT PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● － ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V ● ● － ● ● ● － － － － ● ● ● ● － － 384
SCON2-CG 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● － － － － ● ● ● ● － － 384
XSEL-RA/SA 8 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)
XSEL2-TS/TL 8 単相AC100V
単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-13ページをご確認ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。ストロ−ク別の最高速度は「ストロークと最高速度」をご参照ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、加速度0.3Gで動作させた場合の最大値を表示しています。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-350ページをご参照ください。
（4）保護等級IP65はエアパージを行った場合です。エアパージを行わない場合はIP54となります。なお、取付け姿勢は水平平置き限定です。天吊り、横立および垂直で使用した場合は、本体に浸入しますのでご注意ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下です。張出し負荷長については7-98ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターは、モーター・エンコーダーケーブルを接続する防水コネクターです。

　接続するケーブルの詳細は、1-87ページをご参照ください。

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　許容モーメントオフセット基準位置は、スライダーワーク取付け位置より70mmのところになります。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
L 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938
B 414 464 514 564 614 664 714 764 814 864 914
C 45 95 145 195 45 95 145 195 45 95 145
D 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2
E 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
質量（kg） 6.9 7.4 7.8 8.3 8.7 9.2 9.6 10.1 10.5 11.0 11.4